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User Manual SIPLAC E HF Series Contents 05/2004 US Edition 7 3.11.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 7 3.12 PCB conveyor . . . . …
Contents User Manual SIPLACE HF Series
05/2004 US Edition
6
3.6.2.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
3.6.3 6-segment Collect&Place head for high-speed IC placement. . . . . . . . . . . . . . . .103
3.6.3.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
3.6.3.2 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
3.6.3.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.6.4 SIPLACE TwinHead for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
3.6.4.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.6.4.2 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.6.4.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.7 Electrical and pneumatic connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.7.1 Electrical connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.7.2 Pneumatic connection point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.8 Dimensions and weight of the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.8.1 Dimensions of the HF placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.8.2 Dimensions of the HF/3 placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.8.3 Technical data - dimensions, weight of the HF placement machine . . . . . . . . . . .116
3.8.4 Technical data - dimensions, weight of the HF/3 placement machine . . . . . . . . .116
3.8.5 Maneuvering distance for the component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.8.6 Center of gravity for the HF and the HF/3 placement machines . . . . . . . . . . . . .118
3.8.7 Dimensions of the HF placement system with matrix tray changer. . . . . . . . . . . .119
3.8.8 Dimensions of the HF/3 placement system with matrix tray changer . . . . . . . . . .120
3.8.9 Maneuvering radius of the matrix tray changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.9 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.1 Controls and displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.3.1 Controls on the placement machine's operator panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.3.2 Controls on the input and output sides of the placement machine . . . . . . . . . . . .125
3.10 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.10.1 Position of the gantries for the HF placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.10.2 Position of the gantries for the HF/3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.10.3 Structure of the X axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.10.4 Technical data for the X axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.10.5 Structure of the Y axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.6 Technical data for the Y axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.11 Vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.11.1 Component vision camera (24 x 24) on the 12-segment Collect&Place head . . .134
3.11.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.1.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.2 Component vision camera (39 x 39) on the 6-segment Collect&Place head . . . .135
3.11.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.11.2.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.11.3 Component vision camera for the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.3.1 Structure of the component vision camera (stationary, P&P (type 22) 50 x 40) . .136
3.11.3.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.4 Multicolor standard PCB vision camera (type 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.4.1 Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
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05/2004 US Edition
7
3.11.4.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.12 PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.12.1 Structure of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.12.2 Technical data – single conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.12.3 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4 Setting up and commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
4.1 Dimensions and weight of the placement machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2 Dimensions of the placement systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2.1 Machine foot clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.2.2 Distance between right-hand side of PCB conveyor and the machine center . . . 146
4.2.2.1 Single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.2.2 Dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.3 Delivery configuration and transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
4.3.1 Transport packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.3.1.1 Dimensions of the transport packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.3.1.2 Weight of the placement machine prepared for dispatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.3.2 Configuration when delivered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.3.3 Transporting the placement machine in the crate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3.3.1 Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
4.3.3.2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3.3.3 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3.3.4 Fork-lift attachment points on the transport crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.4 Transporting the placement machine without a crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.4.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.4.2 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.4.3 Points for attaching the fork-lift on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.4.4 Points that MUST be noted when transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4 Infrastructure at the installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
4.4.1 Recommendations concerning the quality of the foundation. . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.4.1.1 Machine weight and floor loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.4.1.2 Vibration limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.4.2 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4.2.1 Checking the compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4.2.2 Compressed air connection on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4.3 Main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.3.1 Danger notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.3.2 Checking the main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.3.3 Power supply cable - specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.3.4 Connecting the power supply cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.5 Checking the inrush current limitation jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.5 Setting up the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.5.1 PCB transport height on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.5.2 Warning instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
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4.5.3 Tools and equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
4.5.4 Presetting the PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
4.5.4.1 Presetting the height of the "HS50" machine feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
4.5.4.2 Presetting the height of the machine feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
4.5.5 Fitting the extension kits to the machine frame. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
4.5.5.1 Fitting the extension kit on the PCB input side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
4.5.5.2 Fitting the extension kit on the PCB output side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
4.5.6 Fitting the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
4.5.6.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
4.5.6.2 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
4.5.7 Fitting the extension kit on the PCB input side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
4.5.7.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
4.5.7.2 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
4.5.7.3 Fixing the hexagonal shaft guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.5.7.4 Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.7.5 Fitting the grounding cable for the doors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.7.6 Installing the "bottom" hand guard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.8 Installing the computer unit on HF and HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
4.5.8.1 Computer unit - electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
4.5.8.2 HF computer unit - Connecting the plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
4.5.8.3 HF/3 computer unit - Connecting the plugs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
4.5.8.4 Fitting the computer unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
4.5.8.5 Fitting the covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
4.5.9 Installing the axis unit on the HF/3 (gantry 1 and gantry 4). . . . . . . . . . . . . . . . . .183
4.5.9.1 HF/3 axis unit (gantry 1 and gantry 4) - electrical connection points. . . . . . . . . . .183
4.5.9.2 HF/3 axis unit (gantry 1 and gantry 4) - Connecting the plugs . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.9.3 Fitting the HF/3 axis unit (gantry 1 and gantry 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.9.4 Fitting the covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.5.10 Fitting the output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.5.10.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.5.10.2 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.5.11 Fitting the extension kit on the PCB output side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.11.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.11.2 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.11.3 Fixing the hexagonal shaft guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
4.5.11.4 Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
4.5.11.5 Fitting the grounding cable for the doors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
4.5.11.6 Installing the "bottom" hand guard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
4.5.12 Installing the axis unit on the HF and HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
4.5.12.1 HF axis unit - electrical connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
4.5.12.2 HF axis unit - Connecting the plugs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
4.5.12.3 HF/3 axis unit (gantry 3) - electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.5.12.4 HF/3 axis unit (gantry 3) - Connecting the plugs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
4.5.12.5 Fitting the axis unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
4.5.12.6 Fitting the covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
4.5.13 Fitting the main fault indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
4.5.14 Integrating the placement machine into the line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
4.5.14.1 Positioning the fork-lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.5.14.2 Points that MUST be noted when transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . .198
4.5.14.3 Aligning the placement machine with respect to the line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
4.5.14.4 Aligning the placement machine with the air cushion transport system . . . . . . . .199
4.5.15 Making final adjustments to the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
4.5.15.1 Removing the air connection on the component trolley docking unit . . . . . . . . . .203