AVK3维修手册.pdf - 第41页
AVK3 维修手册 2.5 安全功能 D77MCC-10-050-A0 2.5-2 2.5.5 安全开关布置 120 站设备 IL4 ES1 IL2 ES2 IL5 ES4 IL10 ES5 ES3 IL8 ZRS IL7 IL9 ZLPL TSA2 IL6 ZRML ZLS XSL YSL
AVK3
维修手册
2.5 安全功能
D77MCC-10-050-A0
2.5-1
2.5. 安全功能
D77MCC-10-050-A0
2.5.1 安全功能概要
安全功能的设计基于安全标准包含以下功能。
安全功能类型（突然停机和单步停机系统）。
安全开关类型
紧急停机
联锁停机
超限停机
2.5.2 紧急停机
按下紧急停机按钮，不会切断全部电力供应。
2.5.3 联锁停机
打开安全罩将启动传感器，并使设备停止运行。要重新启动设备，关闭安全罩盖，使传
感器关闭，并按下“开始”（START）键，设备继续运行。
安全停机功能
配备保护罩盖和安全停机电路，此功能设计用于安全保护联锁停机开关动作时，所有轴
立即停止运行。
=提示=
当安全罩盖打开时，安全罩盖上安全装置会发出“安全停机信号 1”送到控制器。
控制器（NC 侧）收到“安全停机信号 1”后，将信号传送到所有插件机轴，并指令其停
机。同时将信号发送到 S/C，命令受 S/C 控制的运行部件停止在指定的位置。此外，为
了双重安全起见，将“安全停机信号 2”发送到电机电源切断回路。
当安全停机状态取消、并按下“开始”（START）键后，设备重新启动。
2.5.4 超限停机
当 X、Y 或 Z 轴走行过长，为了防止发生危险，设备装有内置式限位开关，以帮助光电
传感器检测限位距离。
AVK3
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2.5 安全功能
D77MCC-10-050-A0
2.5-2
2.5.5 安全开关布置
120 站设备
IL4
ES1
IL2
ES2
IL5
ES4
IL10
ES5
ES3
IL8
ZRS
IL7
IL9
ZLPL
TSA2
IL6
ZRML
ZLS
XSL
YSL
AVK3
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2.5 安全功能
D77MCC-10-050-A0
2.5-3
60 站设备
ES： 紧急停机开关
IL，ZEML，ZEPL，TSA2： 安全联锁开关
XSL，YSL： 超限开关
ES1
IL4
ES2
ES5
IL2
IL1
ZRML
IL3
ZRS
ZRPL
IL6
IL5
ES4
ES3