AVK3维修手册.pdf - 第79页
AVK3 维修手册 4.1 控制系统配置 D77MCC-14-020- A0 4.1-8 Panadac 326M-50W （用于 WH 、 WA 和 V 轴）
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-7
Panadac 326M-400W
（用于
X
轴）
Panadac 326M-100W
（用于
U
轴）
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-8
Panadac 326M-50W
（用于
WH
、
WA
和
V
轴）
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-9
Panadac 326M
包括出错检测功能
Panadac 326M
具备各种防止出错的保护功能。当任何一种功能检测到出错时，驱
动器将会跳闸并会导致：
伺服电机电源断开。
施加气动制动（按照设定的参数）。
数据恢复（驱动器未准备就绪、伺服脱开、报警状态）。
“机械制动释放输出信号”断开。
7-
段式
LED
（大型电子显示器）指示出错的原因。
检测
LED
出错状态
说
明
处理方法
过电流
（
OC
）
14 4
主电路过电流。过电流值随机器技
术规格而定。
完全切断电源，检查电机
连接电缆
U
、
V
和
W
是
否短路。
测量电机连接电缆（
U
／
V
／
W
）与电机接地之间
的电阻，检查电机设备有
否损坏。
如果在进行上述检查后
再接通电源时仍出现相
同出错，则表明驱动器有
故障。应立刻切断电源。
15
（
OH1
）
驱动器散热片的温度超过规定值
（约为
90°C
）
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
过热
（
OH
）
19
（
OH2
）
5
电机绕组的温度超过规定值（约为
105°C
）。
（仅在采用带热保护器的电机时）
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
20
（
ST1
）
A
相和
B
相的编码器信号有故障
21
（
ST2
）
A
相、
B
相的编码器信号有故障或
开路
编码器信号故
障
（
ST
）
22
（
ST3
）
11
编码器信号有故障或开路
[A
、
B
、
Z
、
CSl
、
CS2
、
CS
（
RX
）
]
检查驱动器与编码器之
间的连接情况。
检查编码器的供电电压
（
5V
±
5
％）。
（当编码器电缆较长时
应
特别注意）。