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AVK3 维修手册 4.1 控制系统配置 D77MCC-14-020- A0 4.1-12 4.1.5 光学模块 6. 9. 10. 22. 23. 2. 3. 1. 20. 21. 7. 8. 19. 14. 15. 12. 13. 18. 16. 17. 11. 4. 5.
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-11
检测
位置出错
LED
出错状态
说明
处理方法
位置出错
（
PER
）
24 3
位置偏差超过规定值。（超过
NO.23
参数设定的允许范围）
检查电机是否按照
NC
的
命令旋转。
检查扭矩监视器是否显
示极限输出扭矩。
检查“扭矩限值”参数是
否正确设定。
检查增益设定是否正确。
偏差计数溢出
偏差计数溢出
（
OF
）
29 15
位置偏移脉冲大于
2
27
（
134217728
）。
检查电机是否按照
NC
的
命令旋转。
检查扭矩监视器是否显
示极限输出扭矩。
检查“扭矩限值”参数
是否正确设定。
检查增益设定是否正确。
偏差计数溢出。
超电压
（
OV
）
12 8
主电路直流电压超过规定值。
（规定值
410V DC
）
检查具有代表性的电阻
器是否脱开。
延长减速的时间。或减
少负载惯性。
电压低
（
LV
）
13 9
主电路的直流电压或（控制电路）
的初级直流电压低于规定值。（规
定值为：主电路
DC120V
保持
20ms
以上
DC120V
控制电路
DC150V
）
检查供电电压是否在允
许范围以内。（注意是否
出现因接通电源时冲击
电流引起的电力不足或
电压降。还应注意电源是
否有一相断路
）。
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-12
4.1.5
光学模块
6.
9. 10.
22. 23.
2. 3.
1.
20. 21.
7. 8.
19.
14. 15.
12. 13.
18.
16. 17.
11.
4. 5.
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-13
1. SC
光学模块
回路号
1
地址号
0
输出
0.
信号灯（红色
/
黄色）
1.
信号灯（黄色
/
白色）
2.
信号灯（绿色）
3.
光学循环定时器
IL
输出
4.
显示产品转型
5.
背灯开启
/
关闭
6.
蜂鸣器输出
（选购）
7.
鼓风机
2. SC
光学模块
回路号
1
地址号
1
输出
0.
1
旋转夹电磁阀
1.
2
旋转夹电磁阀
2.
3
旋转夹电磁阀
3.
4
旋转夹电磁阀
4.
26
滑动夹电磁阀
5.
52
滑动夹电磁阀
6.
滑动夹跨距转换阀
7.
T
轴位置
/ H
轴制动释放输出
3. SC
光学模块
回路号
1
地址号
2
输出
0.
JW
单元动作阀（横动）
1.
JW
单元动作阀（返回）
2.
传送夹滑阀（横动）
3.
传送夹滑阀（返回）
4.
H
轴制动释放（输出）
5.
T
轴正常位置
6.
编带切刀释入器动作阀
7.
T
轴原点信号
4. SC
光学模块
回路号
1
地址号
C
输出
0.
滑动夹前进限位
1.
2.
3.
手柄检测
4.
插件头制动释放启动开关
5.
6.
7.