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AVK3 维修手册 2.5 安全功能 D77MCC-10-050-A0 2.5-3  60 站设备 ES ： 紧急停机开关 IL ， ZEML ， ZEPL ， TSA2 ： 安全联锁开关 XSL ， YSL ： 超限开关 ES1 IL4 ES2 ES5 IL2 IL1 ZRML IL3 ZRS ZRPL IL6 IL5 ES4 ES3