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AVK3 维修手册 4.1 控制系统配置 D77MCC-14-020- A0 4.1-6 4.1.4 电机驱动器 Panadac 326M-2.0Kw （用于 H 轴和θ H 轴） Panadac 326M-2.5kW （用于 ZL 和 ZR 轴） - （ 120 站设备） / （用于 ZR 轴） - （ 60 站设备） Panadac 326M-750W （用于 Y 、 T 和 A 轴）
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-5
识别卡
型号：
FA-M00862-43A
功能：
将来自
CCD
摄象机的元件插入孔数据记入存储器，并与预先确定的标准孔
位作比较后对数据进行计算。该计算结果送至
MMC
卡。
插口号：
10
连接器布置：
NC
控制卡
型号：
FA-M00225-2A
插口号：
12
功能：
NC
卡接收来自
MMC
卡的运行状态信号，并按照
NC
程序设定的数值将信
号送至交流伺服驱动器以控制交流伺服电机。
连接器布置：
NC1-A NC4 NC3 NC2 NC1
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-6
4.1.4
电机驱动器
Panadac 326M-2.0Kw
（用于
H
轴和θ
H
轴）
Panadac 326M-2.5kW
（用于
ZL
和
ZR
轴）
-
（
120
站设备）
/
（用于
ZR
轴）
-
（
60
站设备）
Panadac 326M-750W
（用于
Y
、
T
和
A
轴）
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-7
Panadac 326M-400W
（用于
X
轴）
Panadac 326M-100W
（用于
U
轴）