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6 SITEST – Übersichtspläne der Bedienobe rf läche Softwareanleitung SITEST Version 101.xx 6.2 SIPLACE CS – Bedeutung der Symbole in der Symbolleiste Ausgabe 05/03 DE 30 6.2.3 Revolverköp fe 6.2.3.1 Revolverkop f – Funkti…

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Softwareanleitung SITEST Version 101.xx 6 SITEST – Übersichtspläne der Bedienoberfläche
Ausgabe 05/03 DE 6.2 SIPLACE CS – Bedeutung der Symbole in der Symbolleiste
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6.2.2.5 Portal – Funktionen der LP-Kamera
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Die Werte ax, bx, cx, ay, by und cy beschreiben eine homogene Transformationsmatrix.
Diese Matrix ist die Transformation vom Maschinenkoordinatensystem [Digit] zur Kamera
[Pixel].
X-Abbildungsmaßstab [nm/Pixel]
Zeigt die Berechnung der xµ Werte. Sie sind die Abmessungen der Pixel in [nm], die sich auf
die Maschinenachse beziehen.
Y-Abbildungsmaßstab [nm/Pixel]
Zeigt die Berechnung der xµ Werte. Sie sind die Abmessungen der Pixel in [nm], die sich auf
die Maschinenachse beziehen.
Winkel [1/100*]
Zeigt die Verdrehung der Kamera zum Maschinenkoordinatensystem an.
LP-Kamera teachen...
Öffnet das Dialogfenster LP-Kamera
teachen und zeigt die aktuelle Position des
Portals an, die zuletzt angefahren wurde.
Kalibrierteilposition anfahren
Fährt das aktive Portal mit der LP-Kamera
über die Kalibrierteilposition und schaltet
die Bildschirmanzeige auf die LP-Kamera
um.
Kamera kalibrieren
Ermittelt den Abbildungsmaßstab (nm/Pixel)
und den Kamerawinkel.
Falschfarbendarstellung >
Schaltet die Bildschirmanzeige auf die
LP-Kamera um, um das Resultat
eventueller Beleuchtungsänderungen zu
sehen.
Aufruf der Ansicht für die
LP-Mappingfunktionen.
Aufruf der Ansicht für die
Kalibrierfunktionen des Portals.
Aufruf der Ansicht für die
Achsfunktionen des Portals.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Portals.
Schaltet zur Grundansicht
zurück.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen der LP-Kamera.
6 SITEST – Übersichtspläne der Bedienoberfläche Softwareanleitung SITEST Version 101.xx
6.2 SIPLACE CS – Bedeutung der Symbole in der Symbolleiste Ausgabe 05/03 DE
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6.2.3 Revolverköpfe
6.2.3.1 Revolverkopf – Funktionen
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Kopf-Referenzlauf
Führt den Referenzlauf mit allen Achsen
des Revolverkopfes am aktivierten Portal
durch.
Segmente ausdrehen/Pip. schliessen
Bringt die Pinolen in 0-Grad-Stellung und
schließt das Vakuum an den Pipetten.
Kopf-Dauerlauf
Start
Startet den Dauerlauf und öffnet ein
Dialogfenster mit der Anzeige des Start-
und Endezeitpunktes.
Kalibrierteilposition anfahren
Das gewählte Portal fährt mit der Pipette
des RV-Kopfes über die
Kalibrierteilposition. Das andere Portal wird
ggf. in die Warteposition gefahren.
Stern takten
Mit dieser Funktion kann
der Stern getaktet werden.
Durch Anklicken der
Schaltfläche wird jeweils
um ein Segment weiter
getaktet. Die Positionen
der einzelnen Segmente
werden grafisch am
Bildschirm angezeigt.
Flag: Sternachse aktiv
Aktiviert oder deaktiviert die Sternachse beim Kopfdauerlauf.
Flag: z-Achse aktiv
Aktiviert oder deaktiviert die z-Achse beim Kopfdauerlauf.
Flag: d-Achse aktiv
Aktiviert oder deaktiviert die d-Achse beim Kopfdauerlauf.
Flag: mit Abwerfen
Aktiviert oder deaktiviert beim Kopfdauerlauf das Anfahren der
Abwurfposition zum Abwerfen der Bauelemente.
Flag: mit Bauteil
Ist mit Bauteil aktiviert, so wird folgende Reihenfolge
durchlaufen: Abholen, Bestücken, Stern Takten.
Ist mit Bauteil deaktiviert, so wird folgende Reihenfolge
durchlaufen: Abholen, Stern Takten, Abholen, Stern Takten.
Flag: Lichtschranken-Test
Alle 100 Zyklen wird die Lichtschranke z-unten getestet.
Flag: Leichtgängigkeits-Test
Alle 100 Zyklen wird die Leichtgängigkeit der z-Achse getestet.
Erreichte Kopf-Zyklen
Zeigt die Anzahl der beim Kopfdauerlauf durchgeführten Kopf-Zyklen an.
Fehler aller Segmente
Zeigt die Anzahl der Fehler aller Segmente an.
Fehler Segment 1-6
Zeigt die Anzahl der Fehler bei dem entsprechenden Segment an.
Schaltet zur Grundansicht
zurück.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopf -
Pipettenwechslers.
Aufruf der Ansicht für die RV-
Kamerafunktionen.
Aufruf der Ansicht für die
Mappingfunktionen des
Revolverkopfes.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopfes
im Bestück- und Abholkreis.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopfes
im Halte- und Abwurfkreis.
Aufruf der Ansicht für die
Achsfunktionen des
Revolverkopfes.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopfes.
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Ausgabe 05/03 DE 6.2 SIPLACE CS – Bedeutung der Symbole in der Symbolleiste
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6.2.3.2 Revolverkopf – Achsfunktionen
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Nullpunktkorrektur [Digit]
Korrigiert den Referenzpunkt
um den vorgegebenen Wert.
maximale Position [Digit]
Gibt die maximal erreichbare
Position der Achse an.
minimale Position [Digit]
Gibt die minimal erreichbare
Position der Achse an.
Zielposition [Digit]
Eingabe der gewünschten Zielposition für die
ausgewählte Achse.
Positionierart
Gibt die Art an, mit der die Achse positioniert
werden soll.
Start
Die Achse startet den Dauerlauf mit der
angegebenen Zielposition und Positionierart.
Startposition [Digit]
Eingabe der gewünschten Startposition für die ausgewählte Achse.
Zielposition [Digit]
Eingabe der gewünschten Zielposition für die ausgewählte Achse.
Positionierart
Gibt die Art an, mit der die Achse positioniert werden soll.
Wartezeit [msec]
Gibt die Zeit an, wie lange die Achse beim Dauerlauf in Start- bzw.
Zielposition stehen soll.
Start
Die Achse verfährt im Dauerlauf zwischen der eingegebenen Start-
und Zielposition.
Allgemeine Funktionen
Kalibrierteilposition
Bei der Einstellung des P-Anteils der z-Achse
fährt das aktive Portal die Kalibrierteilposition
an und fährt dann diese Achse im Dauerlauf in
die Kalibrierteiltasche.
Stern takten
Mit dieser Funktion kann der Stern getaktet
werden. Durch Anklicken der Schaltfläche wird
jeweils um ein Segment weiter getaktet. Die
Positionen der einzelnen Segmente werden
grafisch am Bildschirm angezeigt.
Gemeinsame Funktionen
Achs-Referenzlauf...
Fährt die aktivierte Achse in Referenz.
Tachoabgleich...
Startet den Dauerlauf für die Einstellung der Geschwindigkeit der
ausgewählten Achse und öffnet das Dialogfenster Tachoabgleich zur
Anzeige der ermittelten Werte.
P-Anteil einstellen...
Öffnet das Dialogfenster P-Anteil einstellen zur Vorgabe der
erforderlichen Parameter.
Dauerlauf Stern...
Öffnet das Dialogfenster Achsdauerlauf zur Vorgabe der Wartezeit
des Achsdauerlaufs und um die Sternachse im Dauerlauf zu takten.
Achse
z-Achse
Aktiviert die Funktionen für die
Einstellungen der z-Achse.
dp-Achse
Aktiviert die Funktionen für die
Einstellungen der dp-Achse.
Stern-Achse
Aktiviert die Funktionen für die
Einstellungen der Stern-Achse.
Schaltet zur Grundansicht
zurück.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopf -
Pipettenwechslers.
Aufruf der Ansicht für die RV-
Kamerafunktionen.
Aufruf der Ansicht für die
Mappingfunktionen des
Revolverkopfes.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopfes
im Bestück- und Abholkreis.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopfes
im Halte- und Abwurfkreis.
Aufruf der Ansicht für die
Achsfunktionen des
Revolverkopfes.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopfes.