JX-100_程序员、管理员.pdf - 第38页
第 1 章 设备概要 (1) 激光校正定心流程 吸取元件 驱动 Z 轴，吸取元件， 把元件对准激光校正高度。 开始旋转 θ 轴。 θ 轴加速时，测量尚未开始。 θ 轴旋转到一定速度后， 开始进行激光校正测量。 传感取得元件遮影边界 （端部） 的 位置数据。 与边界位置对应的光束 做为元件的 “切线” ， 存入传感器。 θ 轴旋转 360 °，取得各个角度 的切线数据。 旋转 360 ° 后， 传感器根据取得的各角 度的切线数据，生成和分…
第 1 章 设备概要
1-4-6 定心系统
本装置采用非接触式定心方式，从侧面照射LED激光，读取其光影，根据激光校准传感器识
别元件位置角度。
图 1-4-6-1 LNC60
上下移动Z轴，真空吸取元件，向元件投射LED。LED光线被元件遮住的部分呈阴影，用
θ
轴
旋转元件时，阴影宽度便会有变化。
◇ 可从阴影宽度的变化求出所吸取元件的位置偏移及角度偏移，在校正该偏移量后再进行贴
片。
注意
<关于保护激光单元玻璃面的注意事项>
激光装置的元件检测部位外罩是玻璃制品，划伤后，尽管罕见，也会造成激光
识别错误，所以务必注意以下几点：
●不要使用超过最大尺寸的元件。
●最大尺寸的元件尽管是标准规格以内，但挪动吸取位置时会使元件接触玻璃
面，务请格外注意。
规格（最大元件尺寸）
LNC60 正方形元件: □33.5mm 一边长度:33.5mm
注意
若不按本说明书的步骤进行控制、调整与操作，可能会受到辐射，有危险。
玻璃
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第 1 章 设备概要
(1) 激光校正定心流程
吸取元件
驱动 Z 轴，吸取元件，
把元件对准激光校正高度。
开始旋转
θ
轴。
θ
轴加速时，测量尚未开始。
θ
轴旋转到一定速度后，
开始进行激光校正测量。
传感取得元件遮影边界（端部）的
位置数据。与边界位置对应的光束
做为元件的“切线”，存入传感器。
θ
轴旋转 360°，取得各个角度
的切线数据。
旋转 360°后，传感器根据取得的各角
度的切线数据，生成和分析元件的外
形，把测量结果返回贴片机。
·元件
尺寸
（X 方向：wX Y 方向： wY）
·吸嘴旋转中心与元件中心间的偏移量
（X 方向：dX Y 方向： dY）
·角度（
θ
）的偏移量：dRz
位置偏移（dX，dY）
角度偏移（dRz）
校正后，进行贴片。
贴片
边界
图 1-4-6-2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
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第 1 章 设备概要
1-4-7 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、
θ
4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，Y＝○○
○.○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系可自动变更，无需刻意分
开使用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)
为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
显示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
θ＋
Z＋
Y＋
X＋
图 1-4-7-1
OCC
-L
L1
吸嘴轴
L2
吸嘴轴
L3
吸嘴轴
L4
吸嘴轴
LNC6
0 贴片头
X
轴
Y
轴
L
5 吸嘴轴
L
6 吸嘴轴
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