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联系电话： 0755-61519018 、 61519009 网址： www .vcta-aoi.com 11 振 华兴 科技 VCT A-B486 操作手册 VCTA 第一章 测试原理及机械结构 1.1 AOI 的简介 1.1.1 什么是 AOI AOI （ Automatic Optic Inspection ） 中文名为自动光学检测仪， AOI 是一种新型的测试技术， 这几年来发展非常迅速， AOI 的结构由工作台、 CCD 摄像…
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机械外形尺寸
MACHINE DIMENSIONS
905 厘米×1080 厘米×1280 厘米
905cm×1080cm×1280cm
重量
WEIGHT
约 480 公斤
480kg
其它参数
OTHERS
电源
POWER SUPPLY
交流 220 伏特+/-10%，频率 50/60Hz，额定
功率 600W 自带 UPS 不间断电源
AC220V, 10%, single phase 5A 50/60HZ,
power consumption 600W, along with a
unbreak power supply of UPS
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第一章 测试原理及机械结构
1.1 AOI 的简介
1.1.1 什么是 AOI
AOI（Automatic Optic Inspection）中文名为自动光学检测仪，AOI 是一种新型的测试技术，
这几年来发展非常迅速，AOI 的结构由工作台、CCD 摄像系统、机电控制、及系统软件 4 大部
分构成，在进行检测时，首先将需要检测的线路板置于 AOI 机台的工作平台上，经过定位调出
需要检测产品的检测程序，X/Y 工作台将根据设定程序的命令将线路板送到镜头下面，在特殊
的光源的协助下，镜头会捕捉要 AOI 系统所需要的图像并进行分析处理，然后处理器会将 X/Y
平台移至下一位置对下一副图像进行采集再进行分析处理，通过对图像进行连续的分析处理，
来获得较高的检测速度。AOI 图像处理的过程实质上就是将所摄取的图像进行数字化处理，然
后与预存的“标准“进行比较，经过分析判断，发现缺陷并进行位置提示，同时生成图像文字，
待操作者进一步的确认或送检修台检修。
1.1.2 AOI 的实施目标
AOI 用于 SMT 生产线上主要有以下两类目标：
1、最终品质，即对产品走下生产线时的最终状态进行监控，此时 AOI 通常置于生产线的
最末端，在这个位置，设备可以产生范围广泛的过程控制信息。
2、过程跟踪，即使用检测设备来监视生产过程，经常要求把检测设备放置在生产线上的
几个位置，在线的监控具体的生产状况，并为生产工艺的调整提供必要的依据。
1.1.3 AOI 的放置位置
AOI可以置于生产线上的多个位置，但有三个位置是主要的：
① 锡膏印刷之后。将 AOI 的检测放在锡膏印刷机之后，这是个典型的放置位置，因为
很多缺陷是由于锡膏印刷的不良所造成的，如锡膏量不足可能会导致元件丢失或开
路的原因。
② 回流焊前，将检测设备放置于贴片后，回流焊前，用于检测由于贴片的不良所导致
的缺陷
③ 回流焊后，将检测设备置于回流焊后，这是国内最常见的 AOI 的放置位置，可以检
测前面所有工序中的不良品，以保证最终的缺陷不流入客户手中。
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1.2 测试原理：
本设备主要是通过光学原理，权值成像差异数据分析原理、图像比对原理、颜色提取原
理、相似性原理和二值化原理来执行检测的。
1.2.1 光学原理
AOI 的光源是由红、绿、蓝三种 LED 灯组成，利用色彩的三原色原理来组合成不同的色彩，
结合光学原理中的镜面反射、漫反射、斜面反射，将 PCB 上的贴片元件的焊接状况显示出
来。如下图所示：
1.2.2 权值成像数据差异分析系统原理
权值成像数据差异分析系统：是通过对一幅 BMP 图片栅格化，分析各个像素颜色分布的位
置坐标、成像栅格之间（色彩）过度关系等成像细节，列出若干个函数式，再通过对相同面
相
机
焊点处成光滑斜
面，大量红光和
绿光照射在焊点
的斜坡面经过斜
面反射出去，而
蓝光照射在斜面
上经过斜面反射
刚好进入摄像
头，所以在显示
器上焊点呈蓝色
元件本体比较粗
糙，红绿蓝三色照
射上面产生漫反
射，根据上面的调
色原理图可知红
绿蓝三色组合成
白光，即相当于白
光照射在元件本
体上，故元件本体
呈其本色