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联系电话： 0755-61519018 、 61519009 网址： www .vcta-aoi.com 13 振 华兴 科技 VCT A-B486 操作手册 VCTA 积大小的若干幅相似图片进行数据提取，并分析计算，将计算结果按软件设定的权值关系， 及最初 BMP 图像像素色彩、坐标进行还原，形成一个虚拟的、权值的数字图像。我们将其 简称为“权值图像” ，其主要数字信息含盖了图像的图形轮廓、色彩的分布、允许变化的权 值关系等 1.2.…
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1.2 测试原理：
本设备主要是通过光学原理，权值成像差异数据分析原理、图像比对原理、颜色提取原
理、相似性原理和二值化原理来执行检测的。
1.2.1 光学原理
AOI 的光源是由红、绿、蓝三种 LED 灯组成，利用色彩的三原色原理来组合成不同的色彩，
结合光学原理中的镜面反射、漫反射、斜面反射，将 PCB 上的贴片元件的焊接状况显示出
来。如下图所示：
1.2.2 权值成像数据差异分析系统原理
权值成像数据差异分析系统：是通过对一幅 BMP 图片栅格化，分析各个像素颜色分布的位
置坐标、成像栅格之间（色彩）过度关系等成像细节，列出若干个函数式，再通过对相同面
相
机
焊点处成光滑斜
面，大量红光和
绿光照射在焊点
的斜坡面经过斜
面反射出去，而
蓝光照射在斜面
上经过斜面反射
刚好进入摄像
头，所以在显示
器上焊点呈蓝色
元件本体比较粗
糙，红绿蓝三色照
射上面产生漫反
射，根据上面的调
色原理图可知红
绿蓝三色组合成
白光，即相当于白
光照射在元件本
体上，故元件本体
呈其本色
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积大小的若干幅相似图片进行数据提取，并分析计算，将计算结果按软件设定的权值关系，
及最初 BMP 图像像素色彩、坐标进行还原，形成一个虚拟的、权值的数字图像。我们将其
简称为“权值图像”，其主要数字信息含盖了图像的图形轮廓、色彩的分布、允许变化的权
值关系等
1.2.3 图像比对原理
在测试过程中，设备通过 CCD 摄像系统抓取所测试线路板上的图像，经过图像数字化处理
转入计算机内部，与标准图像进行运算比对（比对项目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮
度、颜色及位置等）并将比对结果超过额定的误差阀值的图像通过显示器输出，并显示其在
线路板上的具体位置。
1.2.4 颜色提取原理
任何颜色均可用红，绿，蓝三基色按照一定的比例混合而成。红绿蓝形成一个三维颜色立方。
颜色提取就是在设个颜色立方体中裁取一个我们需要的小颜色方体，即对应我们需要选取颜
色的范围，然后计算所检测的图像中满足在该方体内颜色占整个图像颜色数的比例是否满足
我们需要的设定范围。在以红绿蓝三色光照情况下该方法最适合对电阻电容等焊锡的检测。
1.2.5 相似性原理
利用图像的明暗关系形成目标物的外形轮廓。比较该外形轮廓与标准轮廓的相像程度。该方
法对元件的缺失，漏贴等比较有效
1.2.6 二值化原理
将目标图像按照一定的方式转化为灰度图像，然后选取一定的亮度阀值进行图像处理，低于
阀值的直接转变成黑色，高于阀值的直接转变成白色。这样使得我们关心的区域如字符，IC
短路等直接从原图像中分离。
1.2.7 通路检测原理
将 PCB 板上元件密集的部分通过阀值运算来判断元件之间是否有短路情况。
1.2.8 OCR/OCV 原理
通过国际通用字符标准库来判断字符是否错掉，漏掉，偏移或者污染等。这种方法对于有字
符元件的错料效果很好。
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第二章 设备安装及保养
2.1 调整水平
设备移动到目的地，确定好设备的具体放置位置后，就要先调整设备的水平，正确的调整
水平，可以使设备的运行更顺畅，噪声更小，寿命更长。调整设备水平的步骤如下：
z 将设备的四只地脚悬空。
z 调整设备的左右水平（设备的重心在后方，因此调整设备后方的两只地脚）
z 调整设备前后的水平（只需要调前方一只地脚即可，因为三点决定一面）
z 将剩下的悬空的地脚旋下来并稍微拧紧一下
z 将四个地脚固定螺母锁紧
2.2 设备的定期保养
为了设备正常运作及延长设备的使用寿命，请执行如下的定期保养工作：
1. 当天工作结束后，关掉电脑和设备的电源，对设备台面的灰尘用吸尘器吸干（如果没有
吸尘器可用吸水的毛巾蘸水拧干后轻轻擦拭设备台面以将板屑灰尘等从台面上擦除）
注意：千万不能用风枪吹，风枪会把灰尘、碎屑吹入设备台面内，附在丝杆、导
轨或镜头上，影响设备的正常运作。
2. 用毛巾擦净设备表面沉污。
注意：不要用有机溶剂（如洗板水）来擦拭设备表面，那样可能会损坏设备表面的
油漆
3. 每一个月对丝杆和导轨进行保养，先用干净的白布清除陈油，然后用 10～11 号油画笔
将油脂均匀的涂刷到丝杆上。
注意：润滑脂和润滑油一定要质量好的。否则会增加丝杆或导轨的表面摩擦，从而
缩短丝杆和导轨的使用寿命，影响机器的定位精度。）
※ 推荐用：德国 OKS 特级油脂 OKS 422.
4. 每一个月清洗一次工业电脑面板左侧的过滤棉。
注意：过滤棉清洗后需晾干水分后再装回原位。
5．每六个月对光源进行一次校验。因为 LED 灯使用半年后其亮度可能有轻微的变化，为了
保证测试的正常，需对光源进行一次校验。