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联系电话： 0755-61519018 、 61519009 网址： www .vcta-aoi.com 71 振 华兴 科技 VCT A-B486 操作手册 VCTA 6.3 相机高度的调节 相机高度的调节步骤为， “系统” → “调整相机高度” →弹出如下窗口(前一栏为当前的清晰度， 后一栏表示在相机的上下伸缩过程中的最大清晰度)→松开固定摄像机机座的四个腰孔螺丝， 将 相机（连同机座）上下移动，此时当前最大清晰度里面会记录这一区 …
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6.2.2 PCB 板加载位置的设置
PCB 板的加载位置是指每次测试完成之后 X/Y 平台的复位点，加载位置的设置是为了
方便测试过程中 PCB 板的取放。设备在出厂前 PCB 板的加载位置已设好，一般不需要更改。只
有当原来的设置不方便于 PCB 板的取放时，可以重新对加载位置进行设置。具体的设置方法为：
在软件及加载位置窗口中有如下内容，此时 PCB 板的加载位置为默认值。将 X/平台移动
到合适的位置。
软件限位参数如左图所示，分别有 X
轴的正负限位、Y 轴的正负限位（统一
以托盘为参照物）。此时软件限位的所
有的参数属于初始状态，不起保护作用
设置方法：点击主窗口的方向键移动 X/Y
平台，如左图所示，两种箭头分别代表
快速移动和慢速移动。以设置 X 的软件
限位为例。点击左边的快速移动键移动 X
轴直到镜头撞到 X 轴左边的限位开关为
止，然后点击两次右边的慢速移动键，
同理，Y 轴负方向，点击下移动箭头，直
到撞到 Y 轴下方的硬件限位开关为止，
然后点击两次上边的慢速移动键，此时
点击“左下角限位点”选项中的“当前
位置”；以同样的方式设置“右左下角限
位点”
使用软件限位实质上就是在 X/Y
平台撞击硬件限位之前的通过软
件控制来让马达在设定的范围内
运动，以免长期通过硬件的限位控
制造成硬件的物理性损害，所以正
确的设置软件限位是很重要的。
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6.3 相机高度的调节
相机高度的调节步骤为，“系统”→“调整相机高度”→弹出如下窗口(前一栏为当前的清晰度，
后一栏表示在相机的上下伸缩过程中的最大清晰度)→松开固定摄像机机座的四个腰孔螺丝，将
相机（连同机座）上下移动，此时当前最大清晰度里面会记录这一区间的最大清晰度，然后通
过微调相机机座使“当前清晰度”接近于最大清晰度即可。
6.4 光源亮度检测
将随机配送的标准色卡用测试夹具夹住（夹板方法等同于夹 PCB 板的方法），将载有色卡的
平台送到摄像头正下方，当主窗口完全显示的都是色卡的颜色时。打开“光源亮度检测”调节
对应的光源亮度控制钮将红、绿、蓝三色调到指定的值即可（红绿蓝三色的标准值分别为：195、
120、130），允许有±3 的误差。
操作方法为，点击 X 轴方向左边的快速移动键，移
动到 X 轴软件限位附近点击左图的“x 使用当前位
置”然后，移动 Y 轴方向下的快速移动键，一直移
动到固定夹条上的压扣翘起为止，然后通过 Y 轴上
下的慢速移动键来调节 Y 轴的加载点到以合适位
置，以刚刚能够取出 PCB 板为宜（翘立太高会使
固定夹条上的挡块弹簧长期承受较大的张力，容易
导致弹簧的断裂）
使“当前清晰度”接近“当前最大清晰
度”为最主要的判断标准，当两者相等
时为最理想状态，但是调节起来有一定
难度，一般情况下接近即可。（注意：调
节相机高度时要以一固定的镜头位置为
参考）
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如图示：
6.5 摄像头标定
镜头标定主要是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。本设备摄像机的标准分
辨率为 25 微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微小差异，可能令摄
像头偏斜。正确的进行摄像头标定，是令摄像头准确的抓取图像和定位框准确定位的一个重要
保证。
摄像头标定一般是选取 PCB 板板面上的字符或定位孔来进行标定，注意所标定图像周围要
没有类似形状的图像，否则可能导致标定的参数不准。
操作方法如下图所示：
将标定定位框调整到合适大小后，点击定义标定图像，然后再点击标定即可。镜头标定
完成后，点击保存结果，标定过程完成。标定值正常情况下是在 48.5 到 51.5 之间。