YG300_Ope_K.pdf - 第44页
1-16 1 A B C D 컨베이어 센서위치 기판 좌→우 19 16 18 기준(고정)컨베이어 좌측 컨베이어 우측 컨베이어 기판 15 13 12 10 9 8 7 6 5 2 4 3 1 14 17 1 1 출구 스톱퍼 대기 스톱퍼 2 7117- M 3 - 0 0 배 치 N o . 1 2 3 우 측 컨 베이어 용 도 입구 감 지 대기 위치 감 지 위험 감지 어 드 레 스 N 0 10 0 7 9…
1-15
1
A
BCD
컨베이어 센서위치
기판 우→좌
1
3
2
기준(고정)컨베이어
좌측 컨베이어
우측 컨베이어
기판
467910
11
1213
1417
1516
18
58
대기 스톱퍼출구 스톱퍼
27116-M3 - 00
배치 No. 1 2 3
우측컨베이어
용도
입구감지 대기위치감지 위험감지
어드레스
N0100612 N0100613 N0100614
명칭
IN_CONV_CONV1_ ENT IN_CONV_CONV1_ RCV IN_CONV_ CONV1_END
배치 No. 4 5 6
스테이지 A
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N0100691 N0100692 N0100693
명칭
IN_CONV_CONV2_ENT IN _CONV_ CONV2_RCV IN_CONV_CONV2_END
배치 No. 7 8 9
스테이지 B
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N01006A4 N01006A5 N01006A6
명칭
IN_CONV_CONV3_ENT IN _CONV_ CONV3_ RCV IN_CONV_CONV3_END
배치 No. 10 11 12
스테이지 C
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N0100811 N0100812 N0100813
명칭
IN_CONV_CONV4_ENT IN_CONV_ CONV4_RCV IN_CONV_CONV4_END
배치 No. 13 14 15
스테이지 D
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N0100824 N0100825 N0100826
명칭
IN_CONV_CONV5_ENT IN _CONV_ CONV5_RCV IN_CONV_CONV5 _END
배치 No. 16 17 18
좌측컨베이어
용도
위험감지 출구감지 위험감지
어드레스
N0100792 N0100795 N0100793
명칭
IN_CONV_CONV6 _ENT IN_CONV_CONV6 _MID IN_CONV_CONV6 _RCV
No. 19
용도
위험감지
어드레스
N0100794
명칭
IN_CONV_CONV6 _END
c
주의
생산할기판에슬릿등이있는경우에는 ,컨베이어의각기판센서로기판을검출할수없을가능성이있습니다 .
1-16
1
A
BCD
컨베이어 센서위치
기판 좌→우
19
16
18
기준(고정)컨베이어
좌측 컨베이어
우측 컨베이어
기판
151312109
8
76
52
43
1
14 1711
출구 스톱퍼
대기 스톱퍼
27117-M3- 0 0
배치 No. 1 2 3
우측컨베이어
용도
입구감지 대기위치감지 위험감지
어드레스
N0100792 N0100793 N0100794
명칭
IN_CONV_CONV6 _ENT IN_CONV_CONV6 _RCV IN_CONV_ CONV6_ END
배치 No. 4 5 6
스테이지 A
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N0100824 N0100825 N0100826
명칭
IN_CONV_CONV5_ENT IN _CONV_ CONV5_RCV IN_CONV_CONV5 _END
배치 No. 7 8 9
스테이지 B
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N0100811 N0100812 N0100813
명칭
IN_CONV_CONV4_ENT IN_CONV_ CONV4_RCV IN_CONV_CONV4_END
배치 No. 10 11 12
스테이지 C
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N01006A4 N01006A5 N01006A6
명칭
IN_CONV_CONV3_ENT IN _CONV_ CONV3_ RCV IN_CONV_CONV3_END
배치 No. 13 14 15
스테이지 D
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N0100691 N0100692 N0100693
명칭
IN_CONV_CONV2_ENT IN _CONV_ CONV2_RCV IN_CONV_CONV2_END
배치 No. 16 17 18
좌측컨베이어
용도
위험감지 출구감지 위험감지
어드레스
N0100612 N0100615 N0100613
명칭
IN_CONV_CONV1_ ENT IN_CONV_CONV1_ MID IN_CONV_CONV1_ RCV
No. 19
용도
위험감지
어드레스
N0100614
명칭
N_CONV_CONV1_ END
1-17
1
7. 축 구성
본장비의서보모터제어에의한축구성및동작방향에대해설명합니다 .
플러스 방향
마이너스 방향
YB축
YA축
T1축
T2축
YC축
UD축
UB축
UA축
UC축
UR축
UL축
WB축
축 구성
ZC5~8축
RC2축
ZC1~4축
RC1축
헤드 유니트 C
ZA5~8축
RA2축
ZA1~4축
RA1축
헤드 유니트 A
컨베이어 레일
ZD1~4축
RD1축
ZD5~8축
RD2축
헤드 유니트 D
ZB1~4축
RB1축
ZB5~8축
RB2축
헤드 유니트 B
WA축
YD축
XD축
XC축
XB축
XA축
WR축
WL축
WD축
WC축
27118-M3- 00
■ 각 축의 기능
축명칭 기능
ᆞ
역할
XA,XB,XC,XD 축 테이블상에서컨베이어의기판반송방향과평행으로헤드를이동합니다 .
YA,YB,YC,YD 축 테이블상에서컨베이어의기판반송방향과수직으로헤드를이동합니다 .
ZA1
〜
ZA8 축
ZB1
〜
ZB8 축
ZC1
〜
ZC8 축
ZD1
〜
ZD8 축
각헤드에서부품흡착
•
탑재헤드를상하로이동합니다 .
RA1,RA 2 축
RB1,RB2 축
RC1,RC2 축
RD1,RD2 축
각헤드에서노즐샤프트를회전시킵니다 .
WA,WB,WC,WD,WL,WR 축 각스테이지의컨베이어폭을변경합니다 .
T1,T2 축 각스테이지상의기판을엣지해서반송합니다 .
UA,UB,UC,UD,UL,UR 축 각스테이지를Y 방향으로이동합니다 .