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2-6 2 ■ 데 이 터 관 련 코 드 에 러 명 칭 과 내 용 E a 0 0 0 3 6 흡 착 경 계 값 에 러 상 태 흡 착 압 력이 기 준치  미달 입니다 .  인식후 ,  부품 이  떨어 졌을  가 능 성이  있습 니다 . 원인 흡 착 진공 압 의  설 정불 량 ,  또는  부품 이  정확 하 게  흡 착 되어  있지  않 습니 다 .  부 품 의  흡 착…

2-5

■ 컨베이어 관련

코드 에러 명칭과 내용

Ea00070

기판반송 에러

상태 컨베이어위에규정수량이상의기판이반입되었습니다 .

원인

기판요구신호를보내지않았음에도불구하고 ,상류측에서기판이반입되었습니다 .또는이상한기판을검출했습

니다 .

대책

상류측의반출출구센서또는본장비의반입센서위치조정및기판검출센서입구스톱퍼센서를재조정해주십

시오 .

Ea00074

기판고정 에러

상태 기판반송유니트 ,로케이트핀 ,푸쉬업이정상적으로작동되지않습니다 .

원인 센서의위치조정불량 ,또는스피드컨트롤러를너무조여서동작이불안정합니다 .

대책 기판반송유니트의높이관계센서의동작을확인해주십시오 .

Ea00831

메인스톱퍼 상승 인터락

상태 메인스톱퍼가올라가있어서위험합니다 .메인스톱퍼를내려주십시오 .

원인 메인스톱퍼가올라가있어서위험합니다 .

대책 메인스톱퍼를하강시켜주십시오 .

Ea00851

인터락 에러

상태 기판반송기의하강단센서가OFF 입니다 .원인을제거하여주십시오 .

원인 기판반송기가하강상태입니다 .또는센서에러입니다 .

대책 기판반송기의상하동작을확인해주십시오 .

Ea00852

인터락 에러

상태 메인스톱퍼 ,푸쉬업 ,입구스톱퍼중어느센서가ON 되어있습니다 .원인을제거하 여주십시오 .

원인 센서불량 ,또는액츄에이터동작불량 .

대책 메인스톱퍼 ,푸쉬업 ,입구스톱퍼등의동작을확인해주십시오 .

Ea07876

명령실행 불능

상태

서보푸쉬업이충분히내려가지않아서 ,이명령을실행할수없습니다 .컨베이어유니트조작과리세트로 ,서보푸

쉬업을하강시키고나서 ,다시명령을실행하여주십시오 .

원인 서보푸쉬업이충분히내려가지않아서 ,이명령을실행할수없습니다 .

대책 컨베이어유니트조작과리세트로 ,서보푸쉬업을하강시키고나서 ,다시명령을실행하여주십시오

2-6

■ 데이터 관련

코드 에러 명칭과 내용

Ea00036

흡착경계값 에러

상태 흡착압력이기준치미달입니다 .인식후 ,부품이떨어졌을가능성이있습니다 .

원인

흡착진공압의설정불량 ,또는부품이정확하게흡착되어있지않습니다 .부품의흡착위치좌표및흡착정도가나

쁩니다 .

대책 부품의흡착상태를안정시켜 ,보조조정에서흡착진공압의재조정을해주십시오 .

Ea00267

피듀셜 FINE 수속 에러

상태

Fine 타입인식에있어서 ,보정위치가Fine 수속위치이내로집결되지않았습니다 .Fine 수속위치는 ,장비데이

터에정의되어있습니다 .

원인 수속조건이너무엄밀합니다 .

대책 장비데이터에서수속조건을완화시키거나 ,일반피듀셜데이터를사용해주십시오 .

Ea00502

데이터 읽기 에러

상태 데이터읽기에실패했습니다 .

원인 파일에이상이있을가능성이있습니다 .

대책 해당데이터는읽어들일수없습니다 .백업해둔경우에는백업에서재복사해주십시오 .

Ea00503

기판데이터 에러

상태 기판데이터쓰기에실패했습니다 .

원인 디스크에이상이있거나 ,하드디스크의용량이꽉찼습니다 .

대책

우선 ,디스크의상태를확인 .파일수량등을확인하고 ,이상이있으면파일수량을줄이는등의대처를한다음 ,

재실행해주십시오 .

Ea02702

노즐스테이션 MACS 에러

상태

노즐스테이션MACS 의동작중에실패했습니다 .노즐스테이션MACS 에관한장비설정과 ,참조하고있는마크

데이터베이스가다르지않습니까 ?

원인 노즐체인지를실행하려고했을때 ,노즐스테이션MACS 의인식을실행했으나 ,마크의인식에실패했습니다 .

대책 스테이션MACS 의위치를정확하게설정해주십시오 .마크데이터베이스의번호를정확하게설정해주십시오 .

2-7

■ 그 외

코드 에러 명칭과 내용

Ea00109

장착동작중 비상정지

상태 부품장착동작중에비상정지처리를실시하였습니다 .장착동작이불안정할가능성이있습니다 .

원인 부품장착동작중에비상정지처리를실시하였습니다 .

대책 해당부위부품이정확하게장착되어있는지트레이스해서확인해주십시오 .

Ea00818

[ 기판 폭 / 축 안전확인 센서 ] 에서

상태 긴급정지기능이작동하고있습니다 .원인을제거하여주십시오 .

원인 [ 기판축 / 폭안전확인센서 ] 에서긴급정지기능이작동하고있습니다 .

대책 기판축 / 폭안전확인센서의상태를확인해주십시오 .

Ea01023

하드디스크 공간 부족

상태

하드디스크빈용량이10MB 미만이되었습니다 .이런상태로는데이터의파손등위험이있습니다 .기판데이터

를플로피디스크에백업한후하드디스크상에서삭제하여주십시오 .

원인 기판데이터가너무많습니다 .

대책 불필요한기판데이터를백업해서 ,하드디스크상에서삭제해주십시오 .

Ea02722

운전개시 확인

상태

탑재를정상종료하지않은기판이실장위치에있습니다 .이대로자동운전을개시하면 ,미실장기판이하류로반

송될가능성이있습니다 .실장위치의기판상태를확인하고 ,실장중일경우에는중간부터탑재명령을실행하여주

십시오 .

원인

탑재를정상종료하지않은기판이실장위치에있습니다 .이대로자동운전을개시하면 ,미실장기판이하류로반

송될가능성이있습니다 .

대책 실장위치의기판상태를확인하고 ,실장도중인경우에는도중부터탑재명령을실행해주십시오 .

Ea028 89

흡착동작중의 비상정지

상태

흡착동작중에비상정지를하였습니다 .흡착동작이불안정할수있습니다 .부품의흡착상태를확인하여주십시

오 .

원인 흡착동작중에비상정지처리를실시했습니다 .흡착동작이불안정할가능성이있습니다 .

대책 부품의흡착상태를확인하여주십시오 .

Ea07871

명령실행 불능

상태 리세트가완료되지않아서 ,명령을실행할수없습니다 .다시한번 ,리세트를실행하여주십시오 .

원인 리세트가완료되지않아서 ,명령을실행할수없습니다 .

대책 리세트를재실행해주십시오 .

Ea01277

X1 축 2 차 리미트 오버

상태

비상정지기능이작동중입니다 .X1 축을안전한곳까지이동시켜주십시오 .비상정지가해제되면점등된적색등

이꺼집니다 .

원인 X1 축2 차리미트오버가발생했습니다 .

대책 X1 축을수동으로안전한곳까지이동시켜주십시오 .

Ea01278

Y1 축 2 차 리미트오버

상태

비상정지기능이작동중입니다 .Y1 축을안전한곳까지이동시켜주십시오 .비상정지가해제되면점등된적색등

이꺼집니다 .

원인 Y1 축2 차리미트오버가발생했습니다 .

대책 Y1 축2 차리미트오버가발생했습니다 .