A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书-REV03 2019.12.05(未发行）(1).pdf - 第26页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 26 - 留小数点后两位数。 插件元件的两孔间的中心距就是跨距， 也就是中禾旭数据的 C。 0 度一 面的坐标全部量好后， 接着要量取 90 度面的坐标数据。 下面的图例就是 0 度时量取坐标时 PC 板的放置状态： 5 、 机 器 在 正 常 的 生 产 过 程 中 ，…
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X： 程序的第二行第三列，X 坐标列。
Y： 程序的第二行第四列，Y 坐标列。
U： 程序的第二行第五列，U 坐标列,即元件孔位的跨距。
D： 程序的第二行第六列，PCB 插入点的孔的直径。
PartNo: 程序的第二行第七列，元件的规格。
Dir: 程序的第二行第八列，有极性（即二极管）元件的正负方向。
P： 程序的第二行第九列，元件参数列，是告诉机器要执行插入跳线还是插入元
件，以及控制 H 轴的插入深度（调整元件的松紧度）。
Feeder：程序的第二行第十列，分配头的站号设定下料。插跳线时省略，不用输入数字。
F： 程序的第二行第十一列，插件功能列，代码意义如下——
T1：指令工作台顺转 90 度。
T2：指令工作台逆转 90 度。
OS：程序中的偏距行，即原点（OFFSERT），此行为虚设行，不插件，为必选行，紧接此行的下
一行是此行坐标的调整行。
I1：插件行，并执行漏件检测。
I2：插件行，但不执行漏件检测。
S：空插行，即不插元件。
E：程序结束行。
二、 编程序的步骤
1、准备工具：数字卡尺一把，颜色不同的油性笔两支，制作程序的表格一份。
2、首先，根据 BOM 单的需要，将要插的元件及跳线的孔用油性笔标示出来，0 度和 90 度方
向的各用一种颜色的油性笔标示，因为在插 90 度的元件时要让转台旋转 90 度。
3、将前面标示的线条用一条线连接起来，按连接的先后顺序，形成插机顺序。连接的原则：
一是连接的是有效的和最短的路径，也就是在插件时要尽可能不让机器空跑，以提高插件
速度，提高生产效率；二是 0 度与 90 度的两个角度要分开连线，因为在插 90 度的元件时
要让转台旋转 90 度。
4、画好插机顺序线后，就开始用卡尺量取坐标数据了，数据以毫米为单位。量取数据之前
首先 要确定 PCB 板上的两个插件定位孔。以顺时针连续转台插件为例说明：当机器归零回
位后，圆盘转一个 90 度就进入 0 度插件状态，旋转后的 PCB 板的两个定位孔变为在板的左
侧，呈一上一下的状态，我们量取坐标数据就是以此时 PCB 板的左下角的角点为 O 点（也
是原点），PCB 板的下板边相当于数轴的 X 轴，PCB 板的左板边相当于数轴的 Y 轴，所以，
由左向右量取就是 X 坐标数据，由下向上量取就是 Y 坐标数据，量取 X 坐标数据时将卡尺
的固定端卡住板的左边，活动端向右卡住需要插件孔位的孔边，卡尺上显示的数据就是 X
坐标数据，要保留小数点后两位数。量取 Y 坐标数据时将卡尺的固定端卡住 PCB 板的板下
边，活动端向上卡住需插件孔位的孔边，卡尺上显示的数据就是 Y 的坐标数据，同样要保
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留小数点后两位数。插件元件的两孔间的中心距就是跨距，也就是中禾旭数据的 C。0 度一
面的坐标全部量好后，接着要量取 90 度面的坐标数据。下面的图例就是 0 度时量取坐标时
PC 板的放置状态：
5、机器在正常的生产过程中，当 0 度一面插件完毕后，机器圆盘再旋转一 个 90 度，
此时 PCB 板的两插件定位孔变为在 PCB 板的板上边，呈一左一右的状态。此时我们量取
90 度坐标数据时，还是以 PCB 板的左下角为原点，卡尺以板的左边向右量取是 X 坐标数据，
卡尺以板的下边向上量取是 Y 坐标数据，跨距仍是元件两孔位的中心距。下面的图例就是
90 度量取坐标时 PCB 板的放置状态：
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6、坐标数据量好后，在电脑的 D 盘之“中禾旭数据”文件夹内新建一个 EXCEL 格式工作表，
输入文件名，把坐标数据全部输进工作表，并将实测数据乘以 100，制作成中禾旭机器
需要的生产用程序，程序格式如下例：（以下是转台顺转，连续插件的程序）
文件名：
ZHX-W3
N
L
X
Y
C
D
PartNo
Dir
P
Feeder
F
1
22860
22860
1000
100
JW
OS
2
22860
22860
1000
100
JW
T1
3
22860
22860
1000
100
JW
OS
4
R1
13105
15640
1178
100
10Ω
1/4W
9
I1
5
R2
13107
15942
1182
100
12KΩ
1/4W
8
I1
6
R3
13106
16247
1182
100
22KΩ
1/4W
7
I1
7
R4
13103
16543
1191
100
100Ω
1/4W
6
I1
8
R5
13104
16841
1191
100
1KΩ
1/4W
5
I1
9
R6
13109
17140
1191
100
33KΩ
1/4W
4
I1
10
22860
22860
1000
100
JW
OS
11
22860
22860
1000
100
JW
T1
12
22860
22860
1000
100
JW
OS
13
J2
13106
18336
1182
100
JW
JW
I1
14
J3
13109
18635
1173
100
JW
JW
I1
15
J4
13108
18932
1191
100
JW
JW
I1
16
D2
13112
19536
1178
100
1N4007
负
D400X
10
I1