A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书-REV03 2019.12.05(未发行）(1).pdf - 第52页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 52 - 编 码 器 通 讯 数 据 出 错 23 主要是噪音引起了一个错误数 据，数据不能被发送到驱动器。 即使编码器电缆已连接，但通讯 的数据有问题。 ◆ 确保编码器电源电压是 DC5V ±5%,尤其是电缆很长时必须特 别注意。 ◆ 参照接线图,将屏蔽线接到 FG 上…
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点溶化而粘连。
⑦ 电机与此驱动器不匹配。
⑧ 脉冲的输入与伺服 ON 动作同
时激活，甚至更早。
用新驱动器。
⑤ 检查电机的 U、V、W 端子是否
有松动或未接，应保证可靠的电
气接触。
⑥ 请换用新驱动器，请勿用伺服
ON/OFF 信号（SRV-ON）来启动或
停止电机。
⑦ 检查驱动器铭牌，按照上面
的提示换用匹配的电机。
⑧ 在伺服 ON 后至少等待 100ms
再输入脉冲指令。
电机
和/或驱
动器过热
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伺服驱动器的散热片或功率器件
的温度高过了规定值。
①驱动器的环境温度超过了规定
值。
②驱动器过载了。
① 降低环境温度，改善冷却条
件。
② 增大驱动器与电机的容量；延
长减速时间；减轻负载。
过载
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转矩指令实际值超过参数 Pr72 设
定的过载水平时，按照电机的过
载保护时限特性，过载保护功能
激活。
① 电机长时间重载运行，其有
效转矩超过了额定值。
② 增益设置不恰当，导致振动
或振荡。电机出现震动或异常的
响声。参数 Pr20（惯量比）设得
不正确。
③ 电机电缆连接错误或断开。
④机器碰到重物负载变重或被缠
绕。
⑤多个电机接线时，电缆错接。
用 PANATERM 波形图功能监测转
矩（电流）的振荡或波动。检查
PANATERM 上的过载报警显示内
容和负载率。
① 增大驱动器与电机的容量。
延长加/减速时间。
减轻负载。
② 重新调整增益。
③按接线图，正确连接电机电缆。
④减轻负载。清除缠绕物。
⑤将电机、编码器电缆对应连接。
编 码
器通讯 出
错
21
编码器与驱动器之间的通讯中
断，并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线
路。纠正错误接线。注意编码器
电缆应接到 X6。
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编码器 通
讯数据 出
错
23
主要是噪音引起了一个错误数
据，数据不能被发送到驱动器。
即使编码器电缆已连接，但通讯
的数据有问题。
◆
确保编码器电源电压是 DC5V
±5%,尤其是电缆很长时必须特
别注意。
◆
参照接线图,将屏蔽线接到 FG
上。
位置偏 差
过大
24
位置偏差脉冲计数之值大于参数
Pr70（位置偏差过大水平)的设定
值。
①电机没有按照指令脉冲正确运
转。
②Pr70 值设得太小。
①确保电机按照指令脉冲正确运
转.监测转矩监视器,确保输出转
矩不饱和.调整增益.将 Pr5E 和
Pr5F 设到最大.按照接线图,正
确连接编码器线路。
② 增大 Pr70 数值。
混合控制
位置偏差
过大
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由外部反馈装置检测出的负载位
置与编码器检测出的电机位置不
吻合，超过了参数 Pr7B(混合控制
偏差过大水平)的设定值.
◆ 检查电机与负载的连接.
◆
检查外部反馈装置与驱动器
的连线.
◆
检查当负载运转时,电机位置
的变化(编码器反馈脉冲数值)和
负载位置的变化(外部反馈脉冲
数值）是否是同一极性（+/-）。
◆
Pr74、75 和 76 以及 Pr7C 的
值设置是否正确。
过速
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电机的转速超过了参数 Pr73（过
速水平）的设定值。
◆ 避免指令速度过高。
◆ 检查指令脉冲频率和分倍频
比率。
◆ 对于不恰当的增益引起的过
冲，请正确的调整增益。
◆ 按照接线图，正确连接编码器
线路。
指令脉冲
分倍频出
错
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参数 Pr48～Pr4B（电子齿轮的第
一、第二分子分母）设置不正确。
◆ 检查 Pr48～Pr4B 参数值。
◆ 设置正确的分倍频比率，保证
经过电子齿轮后的指令脉冲频率
最大不超过 2Mpps，以及输入到
偏差计数器里的脉冲不超
500Kpps。
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外部
反馈装置
通讯数据
出错
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外部反馈装置的数据出现通讯异
常。主要是因为噪声导致的数据
出错。
不管连接线路是否正确,都可能
有此报警。
◆
确保外部反馈装置的电源电
压是 DC5V±5%,尤其是采用一个
较长的反馈装置时。
◆
参照接线图,将屏蔽接到 FG
上。
偏差
计数器溢
出
29
位置偏差计数器的数值超过了
2
27
(134217728)。
◆
确保电机按照指令脉冲正确
运转。
◆ 检测转矩监视器,确保输出转
距不饱和。
◆ 调整增益。
◆
将 Pr5E 和 Pr5F 设到最大。
◆ 按照接线图,正确连接编码器
线路。
外部
反馈装置
通讯出错
35
外部反馈装置与驱动器之间的通
讯中断,并激活了通讯中断检测
功能。
◆ 定期检查外部反馈装置的接
线.纠正接线错误。
EEPR
OM 参数出
错
36
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,存储在内存里的数据受损。
◆ 重新设置所有的参数。
◆ 若仍然出错,请换用新的驱动
器。并将此台驱动器送经销商检
修。
EEPR
OM 校验码
出错
37
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用
新的。并将此台驱动器送经销商
检修。
行程
限位禁止
输入信号
出错
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当参数 Pr04 值设为 0 时,CW 和 CCW
方向行程禁止输入端子(CWL:X5
第 8 引脚,CCWL:X5 第 9 引脚)与
COM 一端子的连接都是开路。或者
是 Pr04 设为 2 时。CWL 与 COM 一
的连接有一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及
CW、CCW 限位开关电源。尤其要
注意检查控制信号用的直流电源
（14～24），确保信号接通（ON）
时没有延时。
绝对
式编码器
系统断电
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绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器
的数据清零。只有将数据清零后
才能清除掉此报警。
绝对
式编码器
计数器溢
出
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编码器多圈计数器的数据超过规
定值。
◆ 正确设置 Pr0B 参数值.
◆
调整从原点开始的运动,使得
脉冲数不超过 32767。