A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书-REV03 2019.12.05(未发行）(1).pdf - 第70页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 70 - 15 ELY+ Y+极限 49 OUT7 转台锁开 16 XLY- Y-极限 50 OUT8 转台压轮 17 SDY+ Y+减速 51 OUT9 顺时针 18 SDY- Y-减速 52 OUT10 反时针 19 ORGY Y 原点 53 OUT11 吹废脚 20…
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二、计算机控制示意图
三、I/O A 板信号对照图
I/O A 板接线图
接口板
信号标记
信号名称
接口板
信号标记
信号名称
1
35
PULC+
C 伺服器 X5--3
2
PULX+
X 伺服器 X5—3
36
PULC-
C 伺服器 X5--4
3
PULX-
X 伺服器 X5—4
37
DIRC+
C 伺服器 X5--5
4
DIRX+
X 伺服器 X5—5
38
DIRC-
C 伺服器 X5--6
5
DIRX-
X 伺服器 X5—6
39
PULChn+
Chn 伺服器 X5--3
6
PULY+
Y 伺服器 X5—3
40
PULChn-
Chn 伺服器 X5--4
7
PULY-
Y 伺服器 X5—4
41
DIRChn+
Chn 伺服器 X5--5
8
DIRY+
Y 伺服器 X5—5
42
DIRChn-
Chn 伺服器 X5--6
9
DIRY-
Y 伺服器 X5—6
43
OUT1
闪光灯
10
ELX+
X+极限
44
OUT2
备用
11
XLX-
X-极限
45
OUT3
绿灯
12
SDX+
X+减速
46
OUT4
黄灯
13
SDX-
X-减速
47
OUT5
红灯
14
ORGX
X 原点
48
OUT6
剪脚器
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15
ELY+
Y+极限
49
OUT7
转台锁开
16
XLY-
Y-极限
50
OUT8
转台压轮
17
SDY+
Y+减速
51
OUT9
顺时针
18
SDY-
Y-减速
52
OUT10
反时针
19
ORGY
Y 原点
53
OUT11
吹废脚
20
ELC+
C+极限
54
OUT12
气源
21
ELC-
C-极限
55
IN5
插件检测 1
22
56
IN6
插件检测 2
23
57
IN7
启动
24
ORGC
C 原点
58
IN8
停止
25
59
IN9
排料检测
26
60
IN10
27
61
IN11
转台到位
28
62
IN12
转台零位
29
ORHChn
Chn 原点
63
IN13
30
IN1
紧急开关
64
IN14
31
IN2
头部安全
65
IN15
32
IN3
护盖安全
66
GND
24VDC-
33
IN4
头部开关
67
VDD
24VDC+
34
GND
地线
68
IN16
X
X 马达
Y
Y 马达
C
C 马达
Chn
Chn 马达
I/O B
板信号对照图
2
I/O B 接线图
接口板
信号板标记
信号名称
接口板
信号板标记
信号名称
1
35
2
PULH+
H 伺服器 X5—3
36
3
PULH-
H 伺服器 X5—4
37
4
DIRH+
H 伺服器 X5—5
38
5
DIRH-
H 伺服器 X5—6
39
PULW+
W 伺服器 X5--3
6
PULB+
B 伺服器 X5—3
40
PULW-
W 伺服器 X5--4
7
PULB-
B 伺服器 X5—4
41
DIRW+
W 伺服器 X5--5
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8
DIRB+
B 伺服器 X5—5
42
DIRW-
W 伺服器 X5--6
9
DIRB-
B 伺服器 X5—6
43
OUT1
伺服使能
10
44
OUT2
11
45
OUT3
12
46
OUT4
13
47
OUT5
14
48
OUT6
15
49
OUT7
16
50
OUT8
17
51
OUT9
18
52
OUT10
19
ORGB
B 原点
53
OUT11
20
54
OUT12
21
55
IN5
22
56
IN6
23
57
IN7
24
ORGH
H 原点
58
IN8
25
59
IN9
26
60
IN10
27
61
IN11
28
62
IN12
29
63
IN13
30
IN1
64
IN14
31
IN2
65
IN15
32
IN3
66
GND
24VDC-
33
IN4
67
GND
24VDC+
34
GND
地线
68
N16
H
头部马达
B
底座马达
W
跳线马达
站位板接线图（30 站）P32C32 卡
CON1
(卡的 37 针口）
接口板
信号标记
信号名称
接口板
信号标记
信号名称
1
CND
24V（-）
20
CND
24V（-）