A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书-REV03 2019.12.05(未发行）(1).pdf - 第51页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 51 - 14 点溶化而粘连。 ⑦ 电机与此驱动器不匹配。 ⑧ 脉冲的输入与伺服 ON 动作同 时激活，甚至更早。 用新驱动器。 ⑤ 检查电机的 U、 V、 W 端子是否 有松动或未接，应保证可靠的电 气接触。 ⑥ 请换用新驱动器， 请勿用伺服 ON/OFF 信号 （SR…
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保护功能
报警代码
故障原因
应对措施
控 制
电源欠 电
压
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控制电源逆变器上的 P、N 间电压
低于规定值。
① 交流电源电压太低。瞬时失
电。
② 电源容量太小，电源接通瞬
间的冲击电流导致电压跌落
③ 驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。
1 提高电源电压。更换电源。
2 增大电源容量。
③ 请换用新的驱动器。
过电压
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①电源电压高过了允许输入电压
的范围。逆变器上 P、N 间电压超
过了规定值。电源电压太高。
②存在容性负载或 UPS（不间断电
源）使得线电压升高。
③ 驱动器（内部电路）有缺陷。
①测量 L1、L2 和 L3 之间的相电
压。
配备电压正确的电源。
②排除容性负载。
③请换用新的驱动器。
主 电
源欠电压
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当参数 PR65 设成 1 时，LI、L3 相
间电压发生瞬时跌落，但至少是
参数 Pr6D 所设定的时间；或者，
在伺服使能（Servo-ON）状态下
主电源逆变器 P-N 间相电压下降
到规定值以下。
① 主电源电压太低。发生瞬时
失电。② 发生瞬时断电。
③ 电源容量太小，电源接通瞬间
的冲击电流导致电压跌落。
⑤ 驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电
压。
① 提高电源电压，换新的电源，
排除电磁继电器故障后再重新接
通电源。
② 检查 Pr6D 设定值，纠正各相
接线。
③ 请参照“附件清单”，增大
电源容量。
⑤ 请换用新的驱动器。
过 电
流和接 地
错误
流入逆变器的电缆超过了规定
值。
① 驱动器（内部电路、IGBT 或
其它部件）有缺陷。
②电机电缆（U、V、W）短路了。
③ 电机电缆（U、V、W）接地了。
④ 电机烧坏了。
⑤ 电机电缆接触不良。
⑥ 频繁的伺服 ON/OFF（SRV-ON）
动作导致动态制动器的继电器触
① 断开电机电缆，激活伺服 ON
信号。如果马上出现此报警，请
换用新驱动器。
②检查电机电缆，确保 U、V、W
没有短路。正确的连接电机电缆。
③ 检查 U、V、W 与“地线”各
自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，
请换用新线材。
④ 检查电机电缆 U、V、W 之间
的阻值。如果阻值不平衡，请换
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点溶化而粘连。
⑦ 电机与此驱动器不匹配。
⑧ 脉冲的输入与伺服 ON 动作同
时激活，甚至更早。
用新驱动器。
⑤ 检查电机的 U、V、W 端子是否
有松动或未接，应保证可靠的电
气接触。
⑥ 请换用新驱动器，请勿用伺服
ON/OFF 信号（SRV-ON）来启动或
停止电机。
⑦ 检查驱动器铭牌，按照上面
的提示换用匹配的电机。
⑧ 在伺服 ON 后至少等待 100ms
再输入脉冲指令。
电机
和/或驱
动器过热
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伺服驱动器的散热片或功率器件
的温度高过了规定值。
①驱动器的环境温度超过了规定
值。
②驱动器过载了。
① 降低环境温度，改善冷却条
件。
② 增大驱动器与电机的容量；延
长减速时间；减轻负载。
过载
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转矩指令实际值超过参数 Pr72 设
定的过载水平时，按照电机的过
载保护时限特性，过载保护功能
激活。
① 电机长时间重载运行，其有
效转矩超过了额定值。
② 增益设置不恰当，导致振动
或振荡。电机出现震动或异常的
响声。参数 Pr20（惯量比）设得
不正确。
③ 电机电缆连接错误或断开。
④机器碰到重物负载变重或被缠
绕。
⑤多个电机接线时，电缆错接。
用 PANATERM 波形图功能监测转
矩（电流）的振荡或波动。检查
PANATERM 上的过载报警显示内
容和负载率。
① 增大驱动器与电机的容量。
延长加/减速时间。
减轻负载。
② 重新调整增益。
③按接线图，正确连接电机电缆。
④减轻负载。清除缠绕物。
⑤将电机、编码器电缆对应连接。
编 码
器通讯 出
错
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编码器与驱动器之间的通讯中
断，并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线
路。纠正错误接线。注意编码器
电缆应接到 X6。
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编码器 通
讯数据 出
错
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主要是噪音引起了一个错误数
据，数据不能被发送到驱动器。
即使编码器电缆已连接，但通讯
的数据有问题。
◆
确保编码器电源电压是 DC5V
±5%,尤其是电缆很长时必须特
别注意。
◆
参照接线图,将屏蔽线接到 FG
上。
位置偏 差
过大
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位置偏差脉冲计数之值大于参数
Pr70（位置偏差过大水平)的设定
值。
①电机没有按照指令脉冲正确运
转。
②Pr70 值设得太小。
①确保电机按照指令脉冲正确运
转.监测转矩监视器,确保输出转
矩不饱和.调整增益.将 Pr5E 和
Pr5F 设到最大.按照接线图,正
确连接编码器线路。
② 增大 Pr70 数值。
混合控制
位置偏差
过大
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由外部反馈装置检测出的负载位
置与编码器检测出的电机位置不
吻合，超过了参数 Pr7B(混合控制
偏差过大水平)的设定值.
◆ 检查电机与负载的连接.
◆
检查外部反馈装置与驱动器
的连线.
◆
检查当负载运转时,电机位置
的变化(编码器反馈脉冲数值)和
负载位置的变化(外部反馈脉冲
数值）是否是同一极性（+/-）。
◆
Pr74、75 和 76 以及 Pr7C 的
值设置是否正确。
过速
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电机的转速超过了参数 Pr73（过
速水平）的设定值。
◆ 避免指令速度过高。
◆ 检查指令脉冲频率和分倍频
比率。
◆ 对于不恰当的增益引起的过
冲，请正确的调整增益。
◆ 按照接线图，正确连接编码器
线路。
指令脉冲
分倍频出
错
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参数 Pr48～Pr4B（电子齿轮的第
一、第二分子分母）设置不正确。
◆ 检查 Pr48～Pr4B 参数值。
◆ 设置正确的分倍频比率，保证
经过电子齿轮后的指令脉冲频率
最大不超过 2Mpps，以及输入到
偏差计数器里的脉冲不超
500Kpps。