A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书-REV03 2019.12.05(未发行）(1).pdf - 第48页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 48 - 二、数值上的调整 1 、电脑上的参数 调整 可参考第三章的“操作界面上的各功能键”的介绍。 2 、伺服器参数的 调整 本机器共采用 了两种伺服驱 动器，它 门的操作分别 如下： 1 ）、松下 A4 伺服器参数的基 本操作如下 ： 调整方法和步 骤： （ 1 ）按…
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(4)
、在调到大概稳定后。再把挡料片装回原位，调好左右移动量，上下幅度，压元件
的毛刷的松紧度，这 3 步调到大概后，再用扳手卡在轴上，以一定速度转动，看每个元件
是否能整确落到送料链上且能被夹紧，若出现掉料、弯脚 、元件不对中、等这些情况，请
再调挡料片的左右移动量，上下幅度，压元件的毛刷的松紧度（注意松紧度，太紧会压弯
元件脚，太松会压不到或掉料等，所以要适中）到这里接料部分就完成了。
10、站头的调整
更换不够锋利的左、右主切刀。
(1）松开主切刀的固定螺丝，拿下坏掉的切刀。
(2）换上新切刀，并挂上螺丝，但不锁紧。
(3）将专用卡具如下图所示，卡在站头上。卡具的右端的齿卡在站头端面上，中间齿的左
边顶住右齿轮刀的外则，左端齿的右边顶住左齿轮刀的外则面，让齿轮刀定位。
(4）让换上的主切刀的刀口面紧紧贴住齿轮刀的外则面，并锁紧主切刀的固定螺丝。
(5）去掉卡具。
(6）轻轻用力旋转主轴，如果不顺畅，请再套上卡具，松掉主切刀的固定螺丝，让主切刀
和齿轮刀间的间隙微微增大点，再锁紧固定螺丝。
(7）装上编带料，转动主轴，查看元件引脚的切断效果，如果元件引脚被切后变弯曲，请
再次缩小主刀和齿轮刀间的间隙，或者更换主刀。
(8) 在主驱动齿轮上添加黄油，润滑作用。
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二、数值上的调整
1、电脑上的参数调整
可参考第三章的“操作界面上的各功能键”的介绍。
2、伺服器参数的调整
本机器共采用了两种伺服驱动器，它门的操作分别如下：
1
）、松下
A4
伺服器参数的基本操作如下：
调整方法和步骤：
（1）按 S 键进入选择模式。
（2）按 M 选择符号：
（3）按上下键选择所需要的参数。如 、 等。
（4）按 S 键确认所需要修改的参数。
（5）按上下键设置所需要的参数等值。
（6）再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作）。
（7）按 M 键选择符号： 。
（8）按 S 键确认。
（9）长按（3 秒）向上键，直到出现： 符号表示完成。
（10）关闭电源再重新通电， OK。
导料槽
右 齿 轮 刀
左 齿 轮 刀
主轴
卡具
加黄油
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2）松下 A4 伺服驱动器常用参数设置表:
参数编号
参数名称
设置范围
实际设定值
PR-21
实时自动增益设置
0~6
1
PR-22
实时自动增益的机械刚性选择
0~15
4
PR-41
指令脉冲旋转方向设置
0~1
1
PR-42
指令脉冲输入方式
0~3
3
PR-44
反馈脉冲分倍频分子
1~32767
2500
PR-4B
指令脉冲分倍频分母
0~10000
1000
（备注： PR-22 参数值不能大于 8）
3）、台达伺服器的基本操作如下：
a) 按 MODE 进入选择模式，还是按此键，直到出现 P0—00。
b) 按 shift 键,就可选：P0—00 、P1—00、P2—00、P3—00、P4—00。
c) 例如确认要修改 P1—00 后，再按面板的上▲、下▼键，进一部选要修改的序号，如按向上键
就出现 P1—01，每按一下会累积向上加，如 P1—02、P1—03….若要退回前一位，请按向下键。
d) 确认了修改序号后，再按 S 键，就出现该序号的参数值，这时按上、下键就可以修改数值了。
（若是不修改，再按 MODE 就会回到修改序号 P1—01 界面上，进而查看下一位）
e) 当修改数值后，再按 S 键，出现“—END”就完成修改了。
f)
台达伺服驱动器常用参数设置表如下：
参数编号
参数名称
实际设定值
设置范围
P2—00
位置控制比例增益
47
0~~1023
P2—01
位置控制增益变动比率
100
10~~500
P2—02
位置控制前馈增益
5000
10~~20000
P2—03
位置控制前馈增益常数
5
2~~100
P2—04
速度增益控制
847
0~~20000
P2—05
速度控制增益变动比率
100
10~~500
P2—06
速度积分补偿
30
0~~4095
P2—25
共振抑制低通滤波
8
0~~1000
P2—26
外部干扰抵抗增益
55
0~~30000
4）、松下 A5 伺服驱动器报警代码及排除。
Minas A5 驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报
警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。根据下
表的常见报警现象，解除报警，让驱动器正常工作。