A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书-REV03 2019.12.05(未发行）(1).pdf - 第33页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 33 - 原点光电检测块调好后， 打开菜单上的 “诊断”， 用手转动 H 轴， 查看专用输入信号 里的 H 轴的信号变化。 H 轴上有三个光电检测开关如上图， 分别是： H 轴原点， H 轴正极限， 头部安全， H 轴负极限 。它们的顺序是： H 轴向上时首先遇到头部安全…
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3
、元件对中机构的调整
用直径为 1mm 的顶针放在料夹上，对中夹片刚好与顶针接触，对中夹片末端（即最外
面尖端）与顶针的距离为 4.5mm 左右（最佳值为 4.5mm）；然后调节“调节螺丝”，使到对
中机构可以在顶针上方上下跳动，跳动高度大约 2mm。
4
、 零位的调整
1）、头部各光电开关的调整
1mm 顶针
4.5mm
调节螺丝
对中夹片
H 轴原点
负极限（上）
头部安全（下）
正极限
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原点光电检测块调好后，打开菜单上的 “诊断”，用手转动 H 轴，查看专用输入信号
里的 H 轴的信号变化。H 轴上有三个光电检测开关如上图，分别是： H 轴原点，H 轴正极限，
头部安全， H 轴负极限 。它们的顺序是：H 轴向上时首先遇到头部安全、H 轴原点、H 轴
正极限；反方向转动头部，向下插时遇到 H 轴负极限。如果顺序反了的话，H 轴不会回到原
点位置，而会向相反的方向跑。打开 H 轴电源开关，让 H 轴自动复位，观测调整的位置是
否合乎要求，如不合乎要求就需重新调整，直到调整好为止。
2）、U 轴的调整
轴 负 极 限
轴 零 位
轴 正 极 限
U 轴负极限
U 轴零位
U
轴正极限
（1）松开轴座的固定螺丝。
（2）松开同步轮上的抱箍，将每对同步轮的轴向中心调在一条直线上。
（3）将马达支架向后或向前移,实现张紧或放松切割与打弯同步带，以满足张力要求 。
（4）
松开砧座 U 轴支架固定螺钉，将该支架向上或向下移，实现张紧或放松同步带，以满
足张力要求。
（5）锁紧轴座的固定螺丝。
3）、U 轴与零点、极限开关调整步骤如下：
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（
1
） 断开 H、U 轴伺服马达的电源，使伺服不使能运行。
（2） 以手动方式将插装头移至降下位置。
（
3
） 根据需要转动 U 轴马达,将外成形器（上成型刀）间的距离置为 20mm±0.25mm。
（4） 松开正极限光电开关检测片上的机米螺丝。
（
5
） 由前到后慢慢转动检测片，一旦 U 轴正极限光电开关被触发(信号由高变为低)就停
止转动。
（6） 旋紧检测片上的机米螺丝。
（
7
） 根据需要转动 U 轴马达,将外成形器（上成型刀）间的距离置为 5 mm±0.25mm。
（8） 松开负极限光电开关检测片上的机米螺丝。
（9） 由后到前慢慢转动检测片，一旦 U 轴负极限光电开关被触发(信号由高变为低)就停
止转动。
（10）旋紧检测片上的机米螺丝。
（
11
）松开 U 零位光电开关检测片上的机米螺丝。
（
12
）根据需要转动 U 轴马达,将外成形器（上成型刀）间的距离置为 10mm±0.25mm。
（13）由前到后慢慢转动检测片，一旦 U 轴零位极限光电开关被触发(信号由高变为低)就
停止转动。
（14）旋紧零位光电开关检测片上的机米螺丝。
5、各马达同步带的调整
整台设备的传动机构上有八条同步带，同步带应适度张紧。当同步带过度张紧时，会
产生过度磨损，会影响设备的精度和效率。如：过度拉紧同步带会导致相应杆的轻微弯曲,
传动带过松会引起“跑位”（如坐标不准）。以下分别介绍各传动部分同步带的调整方法。
1）、插件头驱动同步带。
该同步带张力也可改变 H 轴极限开关的设置,也会影响插件的松紧度。如欲检查张力是
否正确,可在驱动带跨距中施加—0.45kg(1 磅)的压力,这一压力应使驱动带弧度下垂 10mm,
如仍需调节,请按如下过程进行：
（1） 松开头部 H 轴电机架螺钉,将电机位置向后移。
（
2
） 旋转电机支架,增大或减小插装器驱动带张力.
（3） 松开同步轮的机米螺丝，将两个同步带轮调整在一条直线上
（
4
） 锁上机米，将同步带调到张力内，然后锁上电机架螺丝
2） 底座同步驱动同步带。
如欲检查同步带的张力是否正确，应在其跨距中央施加 0.45KG(1 磅)的压力,这一压力
应使其弧度下垂 12mm。
（1）松开轴座的固定螺丝。
（2）松开同步轮上的抱箍，将每对同步轮的轴向中心调在一条直线上。