SM451Machine Calibration_PDF00.pdf - 第10页

11-10 Samsung Component Placer SM 451 Administrator ’ s Guide 可以针对摄像机本身在移动过 程中因为摇晃之类的现象而引起的 偏置进行补 正。 如果该基准标记毁损而无法准 确地识别标记并发生了错误， 可以取消 <Use> 复 选框的圈选状态后使用。  < 缺省 光值 > 领域 设定默认照明的值数。 详细事项请参照 “ 3.1.1. 共同识别 Data ”…

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Machine Calibration
警 告 由于非指定或未经培训的操作人员错误操作设备，或校正前没有
进行全部检查，可能导致设备发生严重损伤，设置的数据被严重
破坏，而且造成操作人员和设备附近其他人员受伤
校正前一定要检查要校正的项目并确认设备周围是否有任何其
他工作人员。校正只能由指定的受过培训的人员进行。
<Use Auto Change Fiducial Camera>复选框
在贴片头的两侧使用2个基准摄像机时，如果贴片头移动到当前选定的基准
摄像机无法移动的位置，可以使用该功能自动地把SMVision窗口的映像转
换成另一个基准摄像机的映像。
<标度数据> 领域
在〈照相机选择〉组合框设置所选照相机的scale。可以直接设置也可以对照相机
执行校正后自动输入其结果值。
<X> 编辑框
设定照相机的X轴方向的分辨率(分辨率)。其单位以每平方毫米中的象素
（像素）的数量来表示。
<Y> 编辑框
设定照相机的Y轴方向的分辨率(分辨率)。其单位以每平方毫米中的象素
（像素）的数量来表示。
<Field of view>
相应数值会根据选定摄像机的 FOV而不同，表示实际摄像机可以识别出识别对
象的区域。脱离了该范围的识别对象无法被该摄像机识别。
<补偿数据> 领域
针对在<相机选择>选择用控件上选择的摄像机的偏移 (offset)进行设定。可以直
接设定，也可以针对摄像机进行校正而自动输入其结果值。
<X> 编辑框
设置各Head轴的中心和照相机中心间的X方向偏移。
<Y> 编辑框
设置各Head轴的中心和照相机中心间的Y方向偏移。
<R> 编辑框
设置各Head轴的中心和照相机中心间的R方向偏移。
<参考点.基准.偏移量数据>领域
每个摄
像机都具备了固有的2个参考基准标记，可以纠正摄像机的偏置。
识别元件时，如果首先识别该参考基准标记后再针对识别对象进行识别作业，
11-10
Samsung Component Placer SM451 Administrator
’
s Guide
可以针对摄像机本身在移动过程中因为摇晃之类的现象而引起的偏置进行补
正。
如果该基准标记毁损而无法准确地识别标记并发生了错误，可以取消<Use>复
选框的圈选状态后使用。
<缺省光值> 领域
设定默认照明的值数。 详细事项请参照
“
3.1.1.
共同识别
Data
”
。
<位置数据> 领域
设定固定照相机的位置。
<X> 编辑框
设置Fix camera基准标的X坐标。
<Y> 编辑框
设置Fix camera基准标的Y坐标。
<示教 > 领域
设置Fix camera基准标的位置时使用。
Selection control
用于旋转XY轴驱动电动机，把选择的对象移动到选择的固定相机位置，获
取当前坐标。
Fid1: 选择有关 双悬臂的 基准相机1。
Fid2: 选择有关 双悬臂的 基准相机2。
H1 ~ H4: 选择有关 双悬臂的 头1~头4。
<移动> 按钮
把Selection control中选择的对象移动到所选Fix camera的位置。此时，在点
击〈移动〉按钮之前需要用鼠标选择〈位置数据〉领域的编辑框。
<得到数据> 按钮
以Selection control中选择的对象为基准获取 X, Y 坐标。
<基准标示…> 按钮
只有固定照相机情况下才处于活性化状态。用于设定位于ANC顶面的固定相机
的Fiducial Mark位置。
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Machine Calibration
11.3. 校正 [F8]
用于执行与XY Gantry 及 Camera有关的校正
执行校正之前需要确认或先行的作业为如下
I/O Test
检查Mirror上是否有杂质或者是否发生了污染。
Nozzle Check及System Constant的Vacuum Check Option
Nozzle Check及System Constant的Calibration Tool Option:[80]号 “0” (default)
确认ANC Type
确认空压是否异常
执行校正的顺序和相应校正所需的校正 Tool为如下
Axis Home Calibration
Skew Compensation
Fiducial Camera Scale
Conveyor Calibration
ANC Position Scan
Head Z & R Offset calibration - CN040
Head & Camera Calibration - CNT20, LightFly Nozzle, Calibration Glass
Board Position Setup