SM451Machine Calibration_PDF00.pdf - 第16页

11-16 Samsung Component Placer SM 451 Administrator ’ s Guide  < 关闭 > 按钮关闭对话框。注意重新校准后，原点位置会改变。如果不重新示教拾取位置、 ANC 及贴装原点等与设备位置有关的项目，将导致设备动作异常。从新校准后，必须重新示教与位置有关的项目。

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Machine Calibration

位置可能会变更”警告信息窗。如果要重新搜索所选马达HOME位置请单击

<Y>按钮。

 <刻度原位所有坐标> 按钮

自动查找所有轴home位置并反应。

Head Homing → Gantry Homing → Skew Offset → Conveyor

 <查找限度所有坐标> 按钮

对所有轴搜索极限。单击此按钮则按如下顺序执行作业。

Head Z → Gantry Limit → Conveyor

 <Home Info.>领域

显示所选马达的HOME位置和HOME INDEX。

 <更新> 按钮

执行校正后单击此按钮适用其变更值。

11-16

Samsung Component Placer SM451 Administrator

’

s Guide

 <关闭 > 按钮

关闭对话框。

注意重新校准后，原点位置会改变。如果不重新示教拾取位置、 ANC

及贴装原点等与设备位置有关的项目，将导致设备动作异常。

从新校准后，必须重新示教与位置有关的项目。

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Machine Calibration

11.3.2. Skew Compensation

Skew意味着设备移动后对Y1和Y2轴 X轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。这个

鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对 Y轴执行螺母补偿方法如下;

注意

最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母补偿

>。否则设备驱动中可能会受到损伤。

如果运转过程中两轴的Index offset与基准偏差值之间的差异超

过了某一基准，将判断两轴出现了歪曲现象，请停止设备运转。

 请单击<2.Skew Compensation>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋

转，到感知Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动

相当于Y轴移动距离后，再感知Y轴 Home传感器为止反方向移动。

 然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。