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11-11 Machine Calibration 11.3. 校正 [F8] 用于执行与 XY Gantry 及 Camera 有关的校正 执行校正之前需要确认或先行的 作业为如下 I/O Test 检查 Mirror 上是否有杂质或者是否发生了 污染。 Nozzle Check 及 System Constant 的 Vacuum Check Option Nozzle Check 及 System Constant…
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可以针对摄像机本身在移动过程中因为摇晃之类的现象而引起的偏置进行补
正。
如果该基准标记毁损而无法准确地识别标记并发生了错误，可以取消<Use>复
选框的圈选状态后使用。
<缺省光值> 领域
设定默认照明的值数。 详细事项请参照
“
3.1.1.
共同识别
Data
”
。
<位置数据> 领域
设定固定照相机的位置。
<X> 编辑框
设置Fix camera基准标的X坐标。
<Y> 编辑框
设置Fix camera基准标的Y坐标。
<示教 > 领域
设置Fix camera基准标的位置时使用。
Selection control
用于旋转XY轴驱动电动机，把选择的对象移动到选择的固定相机位置，获
取当前坐标。
Fid1: 选择有关 双悬臂的 基准相机1。
Fid2: 选择有关 双悬臂的 基准相机2。
H1 ~ H4: 选择有关 双悬臂的 头1~头4。
<移动> 按钮
把Selection control中选择的对象移动到所选Fix camera的位置。此时，在点
击〈移动〉按钮之前需要用鼠标选择〈位置数据〉领域的编辑框。
<得到数据> 按钮
以Selection control中选择的对象为基准获取 X, Y 坐标。
<基准标示…> 按钮
只有固定照相机情况下才处于活性化状态。用于设定位于ANC顶面的固定相机
的Fiducial Mark位置。
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Machine Calibration
11.3. 校正 [F8]
用于执行与XY Gantry 及 Camera有关的校正
执行校正之前需要确认或先行的作业为如下
I/O Test
检查Mirror上是否有杂质或者是否发生了污染。
Nozzle Check及System Constant的Vacuum Check Option
Nozzle Check及System Constant的Calibration Tool Option:[80]号 “0” (default)
确认ANC Type
确认空压是否异常
执行校正的顺序和相应校正所需的校正 Tool为如下
Axis Home Calibration
Skew Compensation
Fiducial Camera Scale
Conveyor Calibration
ANC Position Scan
Head Z & R Offset calibration - CN040
Head & Camera Calibration - CNT20, LightFly Nozzle, Calibration Glass
Board Position Setup
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11.3.1. 轴原点的测定
选择将要设定限度的驱动轴。可选择的驱动轴如下。
图
11.5
“系统坐标原点
&
限制信息”
对话框
备注 接入本菜单时，需要通过“服务工程师”权限登入。
注 意
作业前“READY”键必须处于被按住的状态。必须检查设备内部
或Conveyor上是否存在着可能引起干涉的物体。
进行校正作业的方法如下：
1. 单击<刻度原位所有坐标 >键。
2. 单击<查找限度所有坐标 >键。
3. 单击<更新>键。
<电动机选择> 目录框
选择将要设定限度的驱动轴。可选择的驱动轴如下。
G1F-X: 前面 Gantry的 X轴
G1F-Y: 前面 Gantry的 Y轴
H1F-Z1: 前面 Gantry的 Head 1的 Z轴