SM451Machine Calibration_PDF00.pdf - 第17页
11-17 Machine Calibration 11.3.2. Skew Compensation Skew 意 味着设备移动后对 Y1 和 Y2 轴 X 轴不形成垂直 状态， 补偿发生的 歪斜。 这个 鼻息在设备的最初安装及移动后 执行。 对 Y 轴 执行螺母补偿方法如下 ; 注 意 最初设备的安装及移动后， 执行初始化之前必须执 行 < 螺母补偿 > 。 否则设备 驱动中可能会受到损伤。 如果运转过程中两轴的 Ind…
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<关闭 > 按钮
关闭对话框。
注 意 重新校准后，原点位置会改变。如果不重新示教拾取位置、 ANC
及贴装原点等与设备位置有关的项目，将导致设备动作异常。
从新校准后，必须重新示教与位置有关的项目。
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11.3.2. Skew Compensation
Skew意味着设备移动后对Y1和Y2轴 X轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。 这个
鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对 Y轴执行螺母补偿方法如下;
注 意
最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母补偿
>。否则设备驱动中可能会受到损伤。
如果运转过程中两轴的Index offset与基准偏差值之间的差异超
过了某一基准，将判断两轴出现了歪曲现象，请停止设备运转。
请单击<2.Skew Compensation>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋
转，到感知Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动
相当于Y轴移动距离后，再感知Y轴 Home传感器为止反方向移动。
然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。
单击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执行初始化。
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11.3.3. Fiducial Camera Scale Calibration
基准摄像机是一切校正作业的基准，因此首先进行基准摄像机的刻度(Scale)校正作
业。
首先，针对作为基准的基准摄像机进行校正后，再对其余的基准摄像机进行校正，
然后测量两个摄像机之间的偏置。
根据PCB的移送方向而决定作为基准的基准摄像机。
1) PCB的移送方向是从左到右：基准摄像机 2是基准。
2) PCB的移送方向是从右到左：基准摄像机 1是基准。
<1. Mark Position> 按钮
如果要执行Fiducial Camera的Scale Calibration请预先示教ANC校正工具位置上
的校正工具中心的基准标。
下面是用基准相机 示教ANC顶面的Mark过程。
1. 单击<1.Mark Position>按钮出现如下的画面时，请单击<3.示教>领域的 <移
动>按钮。
这时，基准相机会移动到相应的位置。Gantry 1F时Mark ID用 "7"号固定。