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11-45 Machine Calibration 7. Head 从 -360 到 360 以 5 度为单位进行旋转的同 时用 Fix-Camera 识别校正 CNT20 底面的 Fiducial Mark 。 8. 完成校正则如下图显示结果值。 9. 按照 Head 1 的校正方法， 对 Head 2~ 4 执行校正。 正常结束对所有磁头的校正， 则显示如下结果值。 如下图显示结果值。
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11.3.7.5. R-Axis Offset Calibration
R轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过Vision不能完全补正R轴的误差，因
此下降贴装精度。
因此R轴的 Motion用数据的方式补正近似值，为了最小化此误差执行R-Axis Offset
校正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool是否在ANC的校正 Tool处。
下面是 R-Axis Offset 的校正步骤。
1. 点击<准备吸嘴>按钮，在ANC1号23孔中插入 CNT20吸嘴。
2. 圈选<自动下一步>复选框后再单击 <R-Axis Offset>键，将自动校正选定Gantry
并显示其结果。
如果需要以手动方式进行，则圈选<没有实际运动（手动）>复选框后单击 <R-
Axis Offset>键，然后按照下列步骤进行。
则在消息窗显示“首先，我们必须把所有吸嘴手动离开朝向。将Z轴调制低处，
单击[下一步]”消息。为手动除去所有贴装在磁头的吸嘴，拉下磁头的Z轴请单
击<下一步 >按钮。
3. Head 移动到设备原点位置后，拉下所有Z轴。此时，请手动除去所有已贴装的吸
嘴。
4. 显示“下一步，将标准工具粘贴在头部1。点 击 [下一步]向下移动。移动后，手动
粘贴工具到首部。”消息。在磁头1号的吸嘴支架上手动安装 CNT20 吸嘴后，请
点击<下一
步>按钮。
5. “移动到中心位置[固定1]摄像。移动，点击[下一步]。”消息。为了把贴片头移
到固定摄像机的中央，单击<下一步>键。
6. 然后在消息窗显示“准备标准对于标准，点击[下一步]” 消息。此时 点击 <亮度
调整>按钮，在”亮度控制”对话框中’SMVision’窗口 显示的Calibration Tool上
的 Fiducoal Mark明显为止调整照明亮度后点击<下一步> 按钮。
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7. Head从-360到360以5度为单位进行旋转的同时用Fix-Camera识别校正 CNT20
底面的Fiducial Mark 。
8. 完成校正则如下图显示结果值。
9. 按照Head 1的校正方法，对Head 2~ 4执行校正。
正常结束对所有磁头的校正，则显示如下结果值。如下图显示结果值。
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结果值可以在‘系统设置'菜单的“照相机”子菜单中“R轴"TAP对话框进行确
认。
备注
R-轴偏移的校正基准值如下。
Real Max(Min):命令值与测定值之间的最大（最小）误差
Head1~Head4 : -0.2 ~ 0.2 (deg)
Err Max(Min) : 测定值与补偿值之间的最大（最小）误差
Head1~Head4 : -0.06 ~ 0.06 (deg)