SM451Machine Calibration_PDF00.pdf - 第21页
11-21 Machine Calibration 2. 那么, Fiducial Came ra 移动到相应位置后自动执行校 正。 完成校 正则如下入 显示结果值。 要适用新校正值请单击 < 更新 > 按钮。 备注 基准相机偏置的校正基准值如下 。 Fiducial Camera (FOV 12) Offset X: -20.0 ~ 24.0 (mm) Offset Y : -2.0 ~ 2.0 (mm)

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2. 把Fiducial Camera移动到相应位置后自动执行校正。完成校正则如下图显示
结果值。 要适用新的校正值请单击<更新>按钮。
3.单击<2.Fid. Camera 1 Scale>键后,使用同一方式进行校正作业。
备注
基准相机的校正基准值如下
Fiducial Camera (FOV 12)
ScaleX: 23.0 ~ 27.0(μm/pixel)
ScaleY: 23.0 ~ 27.0 (μm/pixel)
以下是校正Fiducial Camera1和Fiducial Camera2间距离的过程。
1. 请单击<4.Fid. Camera 2 Offset> 按钮。

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Machine Calibration
2. 那么,Fiducial Camera移动到相应位置后自动执行校正。完成校正则如下入
显示结果值。要适用新校正值请单击<更新>按钮。
备注 基准相机偏置的校正基准值如下。
Fiducial Camera (FOV 12)
Offset X: -20.0 ~ 24.0 (mm)
Offset Y: -2.0 ~ 2.0 (mm)

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11.3.4. 输送带测定
针对输送带内部站(Station)的 Home偏置及站之间的偏置进行设定。
在设备的初始安装过程中设置校准 (Calibration)。只有在对输送带 (传送带)进行了机
械调整后,操作员才能重新加以调整。
图
11.6 "
传送带刻度
"
对话框
<工作站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置 > 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框,首先要单击 <全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
Ref #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
目录 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记 (fiducial mark)
<原点 > 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的Home位置。
<示教 > 领域
<移动> 按钮
把摄像头移动到选定位置。
<得到数据> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮,