SM451Machine Calibration_PDF00.pdf - 第18页

11-18 Samsung Component Placer SM 451 Administrator ’ s Guide 11.3.3. Fiducial Camera Scale Calibration 基准摄像机是一切校正作业的基准，因此首先进行基准摄像机的刻度 (Scale) 校正作业。首先，针对作为基准的基准摄像机进行校正后，再对其余的基准摄像机进行校正，然后测量两个摄像机之间的偏置。根据 PCB 的移…

11-17

Machine Calibration

11.3.2. Skew Compensation

Skew意味着设备移动后对Y1和Y2轴 X轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。这个

鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对 Y轴执行螺母补偿方法如下;

注意

最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母补偿

>。否则设备驱动中可能会受到损伤。

如果运转过程中两轴的Index offset与基准偏差值之间的差异超

过了某一基准，将判断两轴出现了歪曲现象，请停止设备运转。

 请单击<2.Skew Compensation>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋

转，到感知Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动

相当于Y轴移动距离后，再感知Y轴 Home传感器为止反方向移动。

 然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。

 单击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执行初始化。

11-18

Samsung Component Placer SM451 Administrator

’

s Guide

11.3.3. Fiducial Camera Scale Calibration

基准摄像机是一切校正作业的基准，因此首先进行基准摄像机的刻度(Scale)校正作

业。

首先，针对作为基准的基准摄像机进行校正后，再对其余的基准摄像机进行校正，

然后测量两个摄像机之间的偏置。

根据PCB的移送方向而决定作为基准的基准摄像机。

1) PCB的移送方向是从左到右：基准摄像机 2是基准。

2) PCB的移送方向是从右到左：基准摄像机 1是基准。

 <1. Mark Position> 按钮

如果要执行Fiducial Camera的Scale Calibration请预先示教ANC校正工具位置上

的校正工具中心的基准标。

下面是用基准相机示教ANC顶面的Mark过程。

1. 单击<1.Mark Position>按钮出现如下的画面时，请单击<3.示教>领域的 <移

动>按钮。

这时，基准相机会移动到相应的位置。Gantry 1F时Mark ID用 "7"号固定。

11-19

Machine Calibration

2. 如果基准标志的中心不一致，则需要对基准标志的中心准确地进行示教。

3. 请对Fiducial Camera1和2各自示教基准标。需要示教Fiducial Camera1和2同

时能够识别基准标的位置。

4. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教Fiducial Mark的位置后，单击 <

更新>按钮会适用变更值。

 <3. Fid. Camera 2 Scale> 按钮

校正Fiducial Camera。为校正基准相机的Scale(um/pixel)和 Rotation(deg)没有预

先需要执行的校正。

下面是 Fiducial Camera(Fiducial Camera)的校正步骤。(整PCB移送方向从左到

右时)

1. 请单击 <3.Fid. Camera 2 Scale>按钮。