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11-19 Machine Calibration 2. 如果基准标志的中心不一致， 则需要对基准标志 的中心准确地进行示教。 3. 请对 Fiducial Camera1 和 2 各自示教基准标。 需要示教 Fiducial Camera1 和 2 同 时能够识别基准标的位置。 4. 位置识别成功后显示如下的画 面。 正确示 教 Fiducial Mark 的 位置后， 单击 < 更新 > 按钮会适用变更值 。 <…
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11.3.3. Fiducial Camera Scale Calibration
基准摄像机是一切校正作业的基准，因此首先进行基准摄像机的刻度(Scale)校正作
业。
首先，针对作为基准的基准摄像机进行校正后，再对其余的基准摄像机进行校正，
然后测量两个摄像机之间的偏置。
根据PCB的移送方向而决定作为基准的基准摄像机。
1) PCB的移送方向是从左到右：基准摄像机 2是基准。
2) PCB的移送方向是从右到左：基准摄像机 1是基准。
<1. Mark Position> 按钮
如果要执行Fiducial Camera的Scale Calibration请预先示教ANC校正工具位置上
的校正工具中心的基准标。
下面是用基准相机 示教ANC顶面的Mark过程。
1. 单击<1.Mark Position>按钮出现如下的画面时，请单击<3.示教>领域的 <移
动>按钮。
这时，基准相机会移动到相应的位置。Gantry 1F时Mark ID用 "7"号固定。
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2. 如果基准标志的中心不一致，则需要对基准标志的中心准确地进行示教。
3. 请对Fiducial Camera1和2各自示教基准标。需要示教Fiducial Camera1和2同
时能够识别基准标的位置。
4. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教Fiducial Mark的位置后，单击 <
更新>按钮会适用变更值。
<3. Fid. Camera 2 Scale> 按钮
校正Fiducial Camera。为校正基准相机的Scale(um/pixel)和 Rotation(deg)没有预
先需要执行的校正。
下面是 Fiducial Camera(Fiducial Camera)的校正步骤。(整PCB移送方向从左到
右时)
1. 请单击 <3.Fid. Camera 2 Scale>按钮。
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2. 把Fiducial Camera移动到相应位置后自动执行校正。完成校正则如下图显示
结果值。 要适用新的校正值请单击<更新>按钮。
3.单击<2.Fid. Camera 1 Scale>键后，使用同一方式进行校正作业。
备注
基准相机的校正基准值如下
Fiducial Camera (FOV 12)
ScaleX: 23.0 ~ 27.0(μm/pixel)
ScaleY: 23.0 ~ 27.0 (μm/pixel)
以下是校正Fiducial Camera1和Fiducial Camera2间距离的过程。
1. 请单击<4.Fid. Camera 2 Offset> 按钮。