SM451Machine Calibration_PDF00.pdf - 第23页
11-23 Machine Calibration 如果找到了输送带的全部轴的 Home 位置， 则需要针对选定站的基准标记进行 示 教。 详细事 项请参照 “ 2.3 基准符号 (Fiducial Mark) 设定” 。 < 边缘偏离度查找 ..> 按钮 基准标记的示教作业完毕后， 需要准确地量测基准标 记与边之间的偏置。 为了 测量 Edge Offset 首先要单击 < 全部回原位 > 按钮确认 Fid…
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11.3.4. 输送带测定
针对输送带内部站(Station)的 Home偏置及站之间的偏置进行设定。
在设备的初始安装过程中设置校准 (Calibration)。只有在对输送带 (传送带)进行了机
械调整后，操作员才能重新加以调整。
图
11.6 "
传送带刻度
"
对话框
<工作站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置 > 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要单击 <全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
Ref #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
目录 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记 (fiducial mark)
<原点 > 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的Home位置。
<示教 > 领域
<移动> 按钮
把摄像头移动到选定位置。
<得到数据> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮，
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Machine Calibration
如果找到了输送带的全部轴的 Home位置，则需要针对选定站的基准标记进行示
教。详细事项请参照
“
2.3
基准符号
(Fiducial Mark)
设定”
。
<边缘偏离度查找..>按钮
基准标记的示教作业完毕后，需要准确地量测基准标记与边之间的偏置。为了
测量Edge Offset首先要单击<全部回原位 >按钮确认Fiducial Mark的位置
图
11.7
“引导轨道边缘”
对话框
<边缘偏离度> 编辑框
是指Fiducial Mark中心到Rail末端(Edge)的距离，用鼠标选择此处，执行校
准。
<移动> 按钮
基准相机移动到现在选定的Station所选Fiducial Mark位置。
<得到数据> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<亮度调整> 按钮
设置照明值。调整相应的滑条设置值。
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<更新> 按钮
储存所有修改值后关闭画面。
11.3.4.1. Procedure
执行Conveyor Calibration方法如下。
1. “传送带刻度” 对话框的 单击<全部回原位> 按钮。
2. <工作站> 组合框中选择要校正的Station。
3. 单击<基准告知>按钮，正确示教被选Station的各Fiducial Mark后，单击<自我
调整>按钮扫描正确的位置。
4. 单击<更新>按钮更新Fiducial Mark的位置信息。
5. 请单击<边缘偏离度查找..>按钮