SM451Machine Calibration_PDF00.pdf - 第44页
11-44 Samsung Component Placer SM 451 Administrator ’ s Guide 11.3.7.5. R-Axis Offset Calibration R 轴的 识别角度和贴装角度不相同时， 因为通过 Vision 不能 完全补正 R 轴的误差， 因 此下降贴装精度。 因此 R 轴的 Motion 用数据 的方式补正近似值， 为了最小化此误差执行 R-Axis Offset 校正。 校正作业之…
11-43
Machine Calibration
备注
以Head 1为基准的XY Offset基准值如下：
(如果没有圈选<From Ref. Camera>复选框 - 参考上图)
Head1 - X: -0.15 mm ~ 0.15 mm, Y: -0.08 ~ 0.08 mm
Head2 - X: 44.85 mm ~ 45.15 mm, Y: -0.08 ~ 0.08 mm
Head3 - X: 89.85 mm ~ 90.15 mm, Y: -0.08 ~ 0.08 mm
Head4 - X: 134.85 mm ~ 135.15 mm, Y: -0.08 ~ 0.08 mm
11-44
Samsung Component Placer SM451 Administrator
’
s Guide
11.3.7.5. R-Axis Offset Calibration
R轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过Vision不能完全补正R轴的误差，因
此下降贴装精度。
因此R轴的 Motion用数据的方式补正近似值，为了最小化此误差执行R-Axis Offset
校正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool是否在ANC的校正 Tool处。
下面是 R-Axis Offset 的校正步骤。
1. 点击<准备吸嘴>按钮，在ANC1号23孔中插入 CNT20吸嘴。
2. 圈选<自动下一步>复选框后再单击 <R-Axis Offset>键，将自动校正选定Gantry
并显示其结果。
如果需要以手动方式进行，则圈选<没有实际运动（手动）>复选框后单击 <R-
Axis Offset>键，然后按照下列步骤进行。
则在消息窗显示“首先，我们必须把所有吸嘴手动离开朝向。将Z轴调制低处，
单击[下一步]”消息。为手动除去所有贴装在磁头的吸嘴，拉下磁头的Z轴请单
击<下一步 >按钮。
3. Head 移动到设备原点位置后，拉下所有Z轴。此时，请手动除去所有已贴装的吸
嘴。
4. 显示“下一步，将标准工具粘贴在头部1。点 击 [下一步]向下移动。移动后，手动
粘贴工具到首部。”消息。在磁头1号的吸嘴支架上手动安装 CNT20 吸嘴后，请
点击<下一
步>按钮。
5. “移动到中心位置[固定1]摄像。移动，点击[下一步]。”消息。为了把贴片头移
到固定摄像机的中央，单击<下一步>键。
6. 然后在消息窗显示“准备标准对于标准，点击[下一步]” 消息。此时 点击 <亮度
调整>按钮，在”亮度控制”对话框中’SMVision’窗口 显示的Calibration Tool上
的 Fiducoal Mark明显为止调整照明亮度后点击<下一步> 按钮。
11-45
Machine Calibration
7. Head从-360到360以5度为单位进行旋转的同时用Fix-Camera识别校正 CNT20
底面的Fiducial Mark 。
8. 完成校正则如下图显示结果值。
9. 按照Head 1的校正方法，对Head 2~ 4执行校正。
正常结束对所有磁头的校正，则显示如下结果值。如下图显示结果值。