N7201A617J00.pdf - 第191页
NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06M-00 ノズル ( オプション ) と ノズルチェンジャー ( オプション ) の清掃 1 ノズル各部の名称と役割 A B D E C E ノズルテーパー面 装着ヘッドのノズルホルダーにチャッ キングされる部分。 ( テーパー面・チャッキング溝にほこり などが付着すると、空気漏れ・チャッ ク不良の原因 ) ノズル反射板 黒色樹脂の部分。マルチ認識カメラから の LED 照明光を反射して部品の認識…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06M-00
12ノズルヘッドでノズルホルダーへの給脂方法を説明します。軽量16、8ノズルヘッドも共通です。
使用工具：注射器（バリエルタ IEL/V）
所要時間：軽量16ノズルヘッド、12ノズルヘッド、8ノズルヘッドは、ヘッド1台当りそれぞれ
20 分、15 分、10 分です。
1
ノズルホルダーへの給脂
ノズルホルダー
を取り外す
(→P.5-2)
3
クランプ爪とクランプ爪押さえ用スプリングの
接触面にグリースを塗る
●注射器を使い、薄くグリースを塗る。
●使用グリース：バリエルタIEL/V
6-3
接触面
メンテナンス
編
6-3
2
クランプ爪の油溝にグリースを補充する
●クランプ爪を外さない状態のまま、小型マイナスドライバーな
どの先端にグリースを付けて油溝に補充する。
(クランプ爪周辺への付着を避けるため)
●使用グリース:
バリエルタIEL/V
●油溝部以外に付着したグリースは、綿棒などで取り除く。
●ノズルホルダー先端のフィルターにグリースが付着しないよう
注意する。
●装着ヘッドにノズルホルダーを取り付ける前に、クランプ爪が
油溝に確実に入っていることを確認する。
クランプ爪
グリース
油溝
クランプ爪
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06M-00
ノズル(オプション)と
ノズルチェンジャー(オプション)
の清掃 1
ノズル各部の名称と役割
A
B
D
E
C
E
ノズルテーパー面
装着ヘッドのノズルホルダーにチャッ
キングされる部分。
(テーパー面・チャッキング溝にほこり
などが付着すると、空気漏れ・チャッ
ク不良の原因)
ノズル反射板
黒色樹脂の部分。マルチ認識カメラから
のLED照明光を反射して部品の認識を行
う。
(ほこりなどが付着すると、認識エラー
の原因)
ノズル先端部(ノズル部)
部品と直接接して吸着する部分。
(側面にほこりなどが付着すると、認識
エラーの原因。吸着穴にほこりなどが
付着すると、吸着エラーの原因)
ノズル内部
(ノズル内部にほこりなどが付着すると、
部品の吸着・装着や、真空圧を利用し
た各種の検出機能が正しく働かなくな
る原因)
ノズルフランジ上面
ノズルの種別と製造シリアルNo.の情報
を2Dコードで表示している。ヘッドカ
メラで2Dコード部の認識を行う。
(この部分にほこりなどが付着したり、
傷があったりすると認識エラーの原
因)
ノズルチェンジャー
ノズルをストックするユニット。装着する部品を
切り替える前に、装着ヘッドが自動でノズルを交
換することができる。
ノズルチェンジャー上面
(ノズルチェンジャー上面にほこりなどが付
着するとノズル反射板にも付着し、認識エ
ラーの原因)
6-4-1
ノズルとノズルチェンジャーの清掃方法を説明します。
A
D
B
C
●手動でノズルを出し入れするときは、シャッ
ターを左側にスライドさせる。
シャッター
ノズル
メンテナンス
編
6-4
シャッター部ベアリング
（前側:2か所、後側:2か所）
前側
5
6
0
時
間
メ
ン
テ
ナ
ン
ス
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06M-00
12ノズルヘッドで説明します。軽量16、8ノズルヘッドも共通です。
使用工具：ウエス、エアガン、綿棒、ノズル清掃ピン φ0.4(KXF0DYHTA00)、
ノズル清掃ピン φ0.15(KXF0DYHUA00)
所要時間：軽量16ノズルヘッド、12ノズルヘッド、8ノズルヘッドは、ヘッド1台当りそれぞれ20 分、
15 分、10 分です。
軽量16、12、8ノズルヘッドのとき 1
1
6-4-2
■装着ヘッドに付いたノズルを清掃するとき
2
■ノズルチェンジャーに収納されたノズルを清掃
するとき
3
2
ノズルホルダー
を取り外す
(→P.5-2)
7
■ノズルテーパー面と、
ノズルフランジ上面
ノズルテーパー面
ノズルフランジ上面
●2Dコードに、ほこりなど
付着や傷がないことを確
認する。
■ノズル先端部
ノズル先端部
● から実施する。
5
ノズルを清掃する
●このとき溶剤は、一切使用しない。
(ノズル反射板の変色、変形、接着はがれ
の原因になります )
ご注意
■ノズル反射板
ノズル清掃ピン
■ノズル内部
シャンク
●ノズル上側 (シャンク側) から、ノズル
清掃ピンを挿入してノズル内部にたまっ
たほこりなどを押し出す。
ノズル(オプション)と
ノズルチェンジャー(オプション)
の清掃 2
メンテナンス
編
6-4
へ
へ