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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-13M-00 13-9 -4 20 ●ノズルホルダーの爪の方向を確認する。 前側 XY ユニット：前側から見て右側 後側 XY ユニット：後側から見て左側 ヘッドの取り付け角度を確認する 21 22 サーボスイッチ ON 安全カバーを閉じる ノズルホルダーの爪 矢視図 A A ノズルホルダーの爪 23 メッセージを確認して ■ノズルホルダーの爪が左側にないとき ■キャンセルするとき (180 度回転し…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-13M-00
13-9-3
マルチ認識カメラ 2
メンテナンス
編
13-9
15
サーボスイッチON
安全カバーを閉じる
14
18
サーボスイッチOFF
17
ジグを取り付ける準備をする
19
安全カバーを開く
16
+
メッセージを確認して
■キャンセルするとき
( の画面のまま)
1
16
(マルチ認識カメラのキャリブレーショ
ンが開始される)
(ヘッドが作業位置に移動する)
手順 以降を作業してください。
■ 3ノズルヘッド以外のとき
■ 3ノズルヘッドのとき
26
以降の手順から作業してください。
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13-9-4
20
●ノズルホルダーの爪の方向を確認する。
前側XYユニット：前側から見て右側
後側XYユニット：後側から見て左側
ヘッドの取り付け角度を確認する
21
22
サーボスイッチON
安全カバーを閉じる
ノズルホルダーの爪
矢視図A
A
ノズルホルダーの爪
23
メッセージを確認して
■ノズルホルダーの爪が左側にないとき
■キャンセルするとき
(180度回転して再計測を行う)
( の画面のまま)
23
(ヘッドが作業位置に移動する)
1
NPM-W2 EJM7DJ-MB-13M-00
13-9-5
マルチ認識カメラ 3
メンテナンス
編
13-9
27
28
サーボスイッチON
安全カバーを閉じる
マルチ認識カメラジグを付け替
える
26
●確認するノズル
ヘッド
タイプ
ノズルポジション
付替え前 付替え後
16
12番 5番
12
9番 4番
8
6番 3番
3
1番 2番
24
サーボスイッチOFF
25
安全カバーを開く
+
メッセージを確認して
■キャンセルするとき
( の画面のまま)
1
29
(キャリブレーションが開始される)
29