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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 1-13 1-2-1-5 吸嘴 1) 吸嘴的形状 请按照贴装元件形状及尺寸，从No.500、501、502、503、504、505、506、507、508、 509中选择吸嘴。 表 1-2-1-1 吸嘴 No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 外 观 外 径 1.0x0.5mm 0.7x0.4mm φ 0.7mm φ 1.0mm φ 1.5mm φ…
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
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1-2-1-4 ATC单元（Auto Tool Changer 自动工具交换装置）的构成
由气缸④来开、关滑动板②，保管并装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由ATC OPEN（打开）传感器⑥、ATC CLOSE（关闭）传感器⑦来检测，开、
关的速度由速度控器⑤来调整。
图 1-2-1-8 ATC 单元
① ATC 基座 ⑥ ATC OPEN 传感器
② 滑动板 ⑦ ATC CLOSE 传感器
③ ATC 板 ⑧ 吸嘴
④ 空气汽缸 ⑨ 5 接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器 ⑩ ATC 编号
③
④
②
⑧
⑤
⑥⑦
⑨
⑩
①
ATC 编号 1～36
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
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1-2-1-5 吸嘴
1) 吸嘴的形状
请按照贴装元件形状及尺寸，从No.500、501、502、503、504、505、506、507、508、
509中选择吸嘴。
表 1-2-1-1 吸嘴
No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509
外
观
外
径
1.0x0.5mm 0.7x0.4mm φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm φ9.5mm 0.4×0.2mm
内
径
2xφ0.4mm φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm φ0.1mm
2) 吸嘴的选择方法
可通过“ATC吸嘴分配”自动识别吸嘴。手动输入要准确选择，防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴序号见表1-1-4-2，为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小尺寸选
择吸嘴编号。
各种元件吸取面的最小尺寸(D)请参见(3)项。
表 1-2-1-2 吸嘴 No.和最小宽度对照表
吸嘴 No. 最小宽度 mm 主要适用元件
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
0.45～1.45
～0.45
0.45～0.75
0.75～1.45
1.1～2.5
2.5～4
4～7
7～10
10～
0.2
1005，1608，SOT(模部 1.6×0.8) ，2012<注>
0603
1005
1608、SOT(模部 1.6×0.8)，2012
SOT(模部 2.0×1.25)
2012、3216、SOT(模部 2.0×1.25)SOT23，
铝电解电容(小) 钽电容，微调电容
铝电解电容(中) SOP(窄幅),SOJ,插头
铝电解电容(大) SOP(宽幅),TSOP,QFP，
PLCC, SOJ, 插头
QFP，PLCC
0402 专用
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及阻抗值不同等），有时θ会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 504 吸嘴。
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
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3) 各种元件的最小元件宽度(Ｄ)
(12)BGA
(8)PLCC
(7)QFP
(2)圆筒形芯片
(1)方形芯片
(13)网络电阻
D = A + 0.5mm
(14)微调电器
(16) 鸥翼式插座
J
引脚插座
(11)TSOP2
(6)SOJ
(5)SOP
(10)TSOP
(15)单向引脚连接器
(9)BQFP
(4)SOT
(3)铝电解电容