KE-1070使用说明书.pdf - 第769页
第2部 功能详细篇 第1 1章 自动校准 11-11 11-2-4 VCS偏差(只限KE-1080) 设置相对于各VCS摄像机设计位置的偏移值。 只限于VCS识别元件，贴片向一定方向偏移时，进行再设置。 设置时，使用CAL块。 图 11-2-4-1 VCS 偏差 设定VCS 用选择按钮选择设定对象VCS（只能选一个）。 在机器设置的“使用单元”设置中没有选中的(不使用)的组件，不能选择。 设定 Head 用选择按钮（可选择多个）…
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
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⑧ 通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
⑨ 将治具放在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取治具。
此时，对④所计算出的治具的倾角、⑦所计算出的激光校准装配角度与贴片头装配位置、
⑧所计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩ 通过OCC来识别治具的位置。
此时，`若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能必须
重新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作，使吸取治具前的设定Head 从0°开始以45°为单位一边转动θ轴,
反复8次，取其平均值。
测量结束。
· 重复测量时，请选择“运行”。
· 测量别的贴片头时，通过“设定Head”来选择贴片头。
“设定Head” 变更后,则将显示初始画面。
结束时，请选择“确定”。
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
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11-2-4 VCS偏差(只限KE-1080)
设置相对于各VCS摄像机设计位置的偏移值。
只限于VCS识别元件，贴片向一定方向偏移时，进行再设置。
设置时，使用CAL块。
图 11-2-4-1 VCS 偏差
设定VCS
用选择按钮选择设定对象VCS（只能选一个）。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中的(不使用)的组件，不能选择。
设定 Head
用选择按钮（可选择多个）选择所要测量的贴片头。选择多个贴片头时，会连续测量。
在机器设置时使用单元设置为“不使用单元”的，不能选择。
另外，LNC60 贴片头，在 KE-1080 里只限于使用 MNVC（选项）时可以选择。
1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 VCS 装配位置 各 VCS 的安装位置
2 VCS 装配角度 各 VCS 的安装角度
(测量到的装配位置)
(设定的装配位置)
(测量到的装配角度)
(设定的装配角度)
(选择标准 VCS 时)
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
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2) 设置方法
在设定VCS单选按钮选中VCS后，请按照操作内的指示进行设置。
¾ 选择“确定”，则设置值生效。(此时不保存设置值。)
¾ 选择“取消”，则设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作,将自动获得测量值。
对设定VCS选中的VCS进行设置。
¾ 请选择“执行”。
选择“执行”，则贴片头吸取治具后，移动到ＶＣＳ摄像机上，在Y方向上下反复移动5
次识别治具记号，取得其平均值。接着，贴片头从0°开始以15°为单位一边移动θ轴，
反复24次，取其平均值。
警告
单击“执行”后，轴会移动。单击“执行”前, 请务必确认无人在进行装
置内部的作业。此外，为了避免人身伤害，在执行过程中，切勿将手放入
装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① 在设定Head上安装508或507号吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴配置”来分配吸嘴。
② 根据设定Head从治具工作台吸取治具。
此时，无法吸取治具时将会出错。出错时，请重新安装治具。
③ 将设定Head移动到设定VCS摄像机的识别位置。
④ 通过VCS识别治具的位置，测量治具的中心位置。
测量结束。
· 重复测量时，请选择“运行”。
· 测量别的VCS时，通过“设定VCS”来选择VCS。
变更“设定VCS”时,则显示初始画面。
结束时，请选择“确定”。