KE-1070使用说明书.pdf - 第725页
第 2 部 功能详细编 第 9 章 手动控制 9-4-5-6 驱动状况 从菜单栏中选择“控制”/“其他”/“驱动状况(D)”，则显示如下的“驱动状况”画面。 图 9 -4-5-6-1 驱动状况(KE -2080 的显示例) 按下[系统警报]按钮、 [轴警报]按钮、 [传感器信 息]按钮后， 会显示图 9-4-5-6-2 系统 警报、图 9-4-4-5-3 轴警报信息对话框、图 9-4-5-6-4 传感器信息对话框。 (1) 当前位置坐标…
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9-4-5-5 其它传感器
从菜单栏中选择“控制”/“其他”/“其他传感器”，则显示如下的其它传感器画面。
前
后
图 9-4-5-5-1 其他传感器
(1) 状态显示
显示各传感器的状态。
不影响机器设置的“使用单元”中的设置。(也显示不使用的单元状态)
传感器的状态显示连续进行状态的读入与显示。
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9-4-5-6 驱动状况
从菜单栏中选择“控制”/“其他”/“驱动状况(D)”，则显示如下的“驱动状况”画面。
图 9-4-5-6-1 驱动状况(KE-2080 的显示例)
按下[系统警报]按钮、 [轴警报]按钮、 [传感器信息]按钮后，会显示图 9-4-5-6-2 系统
警报、图 9-4-4-5-3 轴警报信息对话框、图 9-4-5-6-4 传感器信息对话框。
(1) 当前位置坐标
可显示现在位置的坐标及旋转角度。
机械设置的 [使用单元]上的设置不受影响。也可显示未选中（不使用）单元的状态。
(2) Encoder
各轴的马达端检测器（Encoder）或机械端检测器（线性标度）可显示现在位置。
(3) 伺服 AMP 温度可显示 AMP１（Z1,Z2,T1,T2）、AMP２(Z3,Z4,T3,T4)、AMP３(Z5,Z6,T5,T6)的现
在的温度。
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系统警报
按下驱动状况对话框的[系统警报]按钮后，可显示下列画面。
图 9-4-5-6-2 系统警报对话框
(1) 状态显示
操纵开关显示状态代码及各种状态位的状态。
(2) 显示项目
在复合框上选择需要的单元。
点击▼，或按下[Alt] + [↓] 健，即可显示可选择的单元一览表。
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