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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-3-5-2-5 详述（扩展） 注意 如果在变更详述项目后变 更了基本部分项，详述的值有可能 恢复为默认值。 图 4-3-5-2-5-1 元件数据 ( 详述 ) 1) “ XY ” 、“ 吸 取 Z 下降 / 上升” 、 “ 贴片 Z 下降 / 上升” 设置 XY 、 Z 轴移动时的速度。 设为中速或低速 时运行稳定，但速度 变慢。 2) θ轴 设置吸嘴在吸取 元件状态下的θ轴速 度。 ①…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
<使用抓取吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，抓取吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
i) 使用新抓取吸嘴时，先通过“机器设置”中的“文件”/“吸嘴数据读出”，从 FD 读入
抓取吸嘴的信息。
ii) 将吸嘴安装到 ATC 上。
将抓取吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，抓取吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
iii) 设置元件数据。
a. 设置吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
b. 设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：—(元件高度-3.5mm
※
)/2，根据引脚
位置进行微调。
※ 图 1 的 c 至固定臂的距离＝3.5mm
例：元件高度为 5mm 时
－(5-3.5)/2＝－0.75mm
iv)设置吸取数据。
XY与通常的示教方法相同。由于Z是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度自动计算
的，因此无需示教。
图 4-3-5-2-4-3
图 4-3-5-2-4-4
800
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-3-5-2-5 详述（扩展）
注意
如果在变更详述项目后变更了基本部分项，详述的值有可能
恢复为默认值。
图 4-3-5-2-5-1 元件数据(详述)
1) “XY”、“ 吸 取 Z 下降/上升”、“贴片 Z 下降/上升”
设置XY、Z轴移动时的速度。
设为中速或低速时运行稳定，但速度变慢。
2) θ轴
设置吸嘴在吸取元件状态下的θ轴速度。
① 测量时（选择激光定中心时）
设置激光识别时θ轴的加速度。
② 测量外（选择激光定中心时）
设置激光识别以外(激光定中心后的贴片角度的旋转等)的θ轴的加速度。
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
3) 贴片偏移量
激光定中心方式，是通过激光观察到的元件外形来捕捉元件的中心。
另一方面，CAD数据等，是以元件的实际图形(称为图案)的中心为贴片坐标。由于存在这种关
系，元件的引脚部分与基板的图案可能发生位置偏差。将该差值作为贴片偏差输入，可将元
件贴片到正确的位置。
图像定中心时，在“图像数据”的“控制”中有贴片偏移项。
例1) 单向引脚连接器
※贴片角度为0度
激光定中心 贴片坐标点
从上面看元件时 基板上的图案
如果不输入贴片偏移量而进行贴片，则将出现下述情况。
基板上的图案
在上图的状态下(贴片角度0度，贴片偏移0)，测量以贴片坐标点为起点，到实际元件贴片坐
标点位置的尺寸，输入到贴片偏移值中。
按上述做法，如输入贴片偏移值，贴片多个同名元件时，即使各贴片角度不是0度，也会自动
变更贴片位置，使元件被贴在正确的位置上。
贴片偏移-Y(X 为 0)
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