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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-5-2-2-2 XY 轴的示教 对 XY 轴示教 ( XY 轴的坐标值 的获取 ) 的方 法，有使用 贴片头的各 吸嘴示教、使 用坏板标记传感 器示教、使用摄 像机示教的 3 种方法，操作 人员可选择装 置进行示教。 但根据示教时的 具体状态，可选择的 设备会受限制。 1) 利用 贴片 头 的各吸嘴 、或坏板标记的方法 利用 贴片头进行示 教时 ，首先在 HOD 上选择示教的 装置，然后…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
◇ 一个项目示教结束后，移动到下一示教项目的方法
可按下装置名键的下箭头键或HOD的NEXT来键，移动示教项目。
同样，可按下装置名称键的上箭头键或HOD的PREVIOUS键，移动到上一项目。
在示教过程中按下HOD的CANCEL键时，可结束当前的示教。
如果在生产中按下CANCEL键，装置会返回示教前的坐标。
不在生产中时，装置不移动。
在示教中，若发生供给电源断电现象(按下异常停止按钮、区域传感器检测等)时，蜂鸣器
会鸣响，并结束示教。
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-5-2-2-2 XY 轴的示教
对XY轴示教(XY轴的坐标值的获取)的方法，有使用贴片头的各吸嘴示教、使用坏板标记传感
器示教、使用摄像机示教的3种方法，操作人员可选择装置进行示教。
但根据示教时的具体状态，可选择的设备会受限制。
1) 利用贴片头的各吸嘴、或坏板标记的方法
利用贴片头进行示教时，首先在HOD上选择示教的装置，然后进行示教。
2) 利用摄像机的方法
使用摄像机示教时，用1、2、3POINT键指定输入点数，进行各点数定位。
再对每1点，选择是用十字光标获得中心(交点)坐标，还是用移动箱形窗口的各边取得其中点
坐标。
对2POINT及3POINT的示教，请移动装置，按动HOD的ENTER键,按动次数由输入点数决定(2
点时，
移动→ENTER→移动→ENTETR后结束)。
通常，对每一点的十字光标移动，通过XY轴的轴驱动键来进行。通过箱形窗口获得坐标时，
要按HOD的WINDOWS键。此项操作后，在监视器画面上，十字光标变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
<通常为十字光标>
<窗口光标>
WINDOW
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
用XY轴用的轴驱动键，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面，按下ENTER键。
再移动下面、右面，按下ENTER键。
移动下面、右面后，按下ENTER键，摄像机移动,
使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，
箱形窗口变回十字光标。
在此，按下ENTER键，就可获得坐标值。
注意
为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中，切勿将手放入装置内
部，也不要将脸和头靠近装置。
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