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User manual SIPLACE SX1/SX2 Contents From software version SC 706.1 SP1 Version 10/2014 5 2.6 Additional safety inst ructions for the SX1/SX2 machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.6.1 Sa…
Contents User manual SIPLACE SX1/SX2
From software version SC 706.1 SP1 Version 10/2014
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2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
2.1.3.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3.3 Safety of plant and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.4 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1 Warning labels on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.2 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.3 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.2 Warning label 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.2.1 Warning label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.3 Warning labels on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3.1 Warning label 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.4 Warning label W205 on the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.4.1 Warning label W205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.5 Warning labels on the power supply unit and transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.5.1 Warning labels W206, W250, W251 on the inside of the sector doors . . . . . . . . . 48
2.2.5.2 Warning label W211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.6 Warning label on the EMERGENCY STOP buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.7 High temperatures on the Head Control Unit (HCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.8 "Head crash" label on the IC camera of the TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.9 Warning label on PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.9.1 Warning label "Sensitive conveyor sides" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.2 Laser class 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4 Safety instructions for transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
2.5 Safety instructions for operating the SX1/SX2 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5.2 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5.3 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . 57
2.5.4 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5.5 Safety instructions for the component cameras of the TwinStar during
placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.6 ESD safety of machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.7 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.8 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.9 High temperatures on C&P20 placement head during continuous operation. . . . . 62
2.5.10 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 63
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2.6 Additional safety instructions for the SX1/SX2 machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.1 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.2 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7 Safety features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.2 Switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.7.2.1 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.7.2.2 Position of protective switches on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.2.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.4 EMERGENCY STOP loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.1 EMERGENCY STOP loop structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.2 Signaling circuit structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.4.3 Description of the functions of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.5 Hand guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.5.1 Hand guard at the locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.1 Residual voltages and discharge times after switching off the main switch . . . . . . 80
2.8.2 Residual voltages and discharge times after pressing the EMERGENCY
STOP button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.9 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10 Energy state of the machine after switching off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.1 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.2 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . . 86
2.10.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the
mainpower switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.11.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.11.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.12 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
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3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.1 Performance data for SIPLACE SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.1 Machine performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.2 Placement head - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.1.3 PCB conveyor - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.4 Component feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2.2 Ambient conditions for machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2.3 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.2.1 Dimensions of SX1/SX2 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Maneuvering distance for the component trolley on SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . 102
3.3.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.5.1 SX1/SX2 machine center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4 Overviews of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
3.4.1 Overview of SIPLACE SX2 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Overview of SIPLACE SX1 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 for very high speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.1.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.2 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.2.1 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.4.2 Assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.4.3 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.4.4 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.5 Assembly positions of MultiStar in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.4.7 MultiStar in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.8 MultiStar in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.4.9 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.5 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.5.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123