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Contents User manual SIPLACE SX1/SX2 From software version SC 706.1 SP1 Version 10/2014 6 3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 3.1 Performance data f…

User manual SIPLACE SX1/SX2 Contents

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2.6 Additional safety instructions for the SX1/SX2 machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.6.1 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.6.2 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.7 Safety features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.7.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.7.2 Switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.7.2.1 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.7.2.2 Position of protective switches on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.7.2.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.7.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . 72

2.7.4 EMERGENCY STOP loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7.4.1 EMERGENCY STOP loop structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7.4.2 Signaling circuit structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.7.4.3 Description of the functions of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.7.5 Hand guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.7.5.1 Hand guard at the locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.8 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.8.1 Residual voltages and discharge times after switching off the main switch . . . . . . 80

2.8.2 Residual voltages and discharge times after pressing the EMERGENCY

STOP button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.9 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10 Energy state of the machine after switching off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . 83

2.10.1 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.10.2 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . . 86

2.10.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the

mainpower switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

2.11.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.11.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

2.11.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.12 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.12.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.12.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.12.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.12.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.12.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Contents User manual SIPLACE SX1/SX2

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3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

3.1 Performance data for SIPLACE SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.1.1 Machine performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.1.2 Placement head - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.1.3 PCB conveyor - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.1.4 Component feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.2.2 Ambient conditions for machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.2.3 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.2.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.3.2.1 Dimensions of SX1/SX2 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.4 Maneuvering distance for the component trolley on SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . 102

3.3.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.5.1 SX1/SX2 machine center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.4 Overviews of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

3.4.1 Overview of SIPLACE SX2 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.2 Overview of SIPLACE SX1 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 for very high speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.5.1.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.5.1.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5.2 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5.2.1 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.5.4.2 Assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.5.4.3 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.5.4.4 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.5.4.5 Assembly positions of MultiStar in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.5.4.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.5.4.7 MultiStar in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.5.4.8 MultiStar in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.5.4.9 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.5.5 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.5.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5.5.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

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3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.6.1 Gantry positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.6.2 X axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.6.3 Y axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.7.2 Design of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.7.3 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.7.3.1 Flexible PCB dual conveyor - lanes and types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.7.3.2 PCB dual conveyor in single conveyor mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.7.3.3 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.7.3.4 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.7.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.7.4.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.7.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.7.5 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.7.5.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.7.5.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.8 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.8.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.8.2 C&P component camera, type 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.8.2.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.8.3 Component camera, stationary P&P, type 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.8.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.8.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.8.4 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3.8.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3.8.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3.8.4.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.8.4.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.9 X feeder modules for SIPLACE SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.9.1 Tape feeder modules for the SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.9.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.9.1.2 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

3.9.1.3 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the. operator144

3.9.1.4 Tape feeder module shapes for the SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3.9.1.5 Design of the tape feeder module for the SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . 146

3.9.2 Technical data for the SIPLACE X-Series feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

3.9.2.1 Tape feeder module 4 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

3.9.2.2 Tape feeder module 8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

3.9.2.3 Tape feeder module SIPLACE Smart Feeder 2x8 mm X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

3.9.2.4 SIPLACE Smart Feeder 8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

3.9.2.5 Tape feeder module SIPLACE Smart Feeder 12 mm X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

3.9.2.6 Tape feeder module SIPLACE Smart Feeder 16 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3.9.2.7 Tape feeder module 24 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

3.9.2.8 Tape feeder module 32 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3.9.2.9 Tape feeder module 44 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156