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*2 *2 *2 *2 *2 ノズルノズルノズルノズルノズル 1X[mm] 1X[mm] 1X[mm] 1X[mm] 1X[mm] 、、、、、ノズルノズルノズルノズルノズル 1Y[mm] 1Y[mm] 1Y[mm] 1Y[mm] 1Y[mm] 、、、、、ノズルノズルノズルノズルノズル 2X[mm] 2X[mm] 2X[mm] 2X[mm] 2X[mm] 、、、、、ノズルノズルノズ…

(2) (2)

(2)

““

“

ノノ

ノ

ズズ

ズ

ルル

ル

位位

位

置置

置

低低

低

倍倍

倍

””

”

タブタブ

タブ

••

•

シートの表示シートの表示

シートの表示

“ノズル”タブシートの[ノズル位置低倍］タブを押すと、以下のタ

ブシートが表示されます。

Fig.3E31 “ノズル位置低倍”タブシート

••

•

シートの構成シートの構成

シートの構成

*1*1

ヘッドヘッド

ヘッド

ヘッド番号が表示されます。

0301-005 5-31

AGH01JDTP

 

3.2 “オフセットデータ”タブ

*2*2

ノズルノズル

ノズル

1X[mm]1X[mm]

1X[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

1Y[mm]1Y[mm]

1Y[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

2X[mm]2X[mm]

2X[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

2Y[mm]2Y[mm]

2Y[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

3X[mm]3X[mm]

3X[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

3Y[mm]3Y[mm]

3Y[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

4X[mm]4X[mm]

4X[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

4Y[mm]4Y[mm]

4Y[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

5X[mm]5X[mm]

5X[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

5Y[mm]5Y[mm]

5Y[mm]

部品認識カメラ(カメラ 2 低倍)中心に対する各ノズルの部品認

識時のノズル位置のオフセットデータです。

(a) このオフセット値は、ティーチング操作により自動

算出されます。

(b) ティーチングのノズル位置認識はすべてカメラ 1(高

倍)で行われます。これによりノズル位置高倍オフ

セット値が算出されます。

本データ低倍オフセット値は、カメラ 1 とカメラ 2

(低倍）とのカメラ間オフセット値を用いて計算に

より変換算出されます。低倍カメラによるノズルの

直接認識は行いません。

す。

0206-004 5-32 AGH01JDTP

3.2 “オフセットデータ”タブ

(3) (3)

(3)

““

“

ノノ

ノ

ズズ

ズ

ルル

ル

回回

回

転転

転

半半

半

径径

径

””

”

タブタブ

タブ

••

•

シートの表示シートの表示

シートの表示

“ノズル”タブシートの[ノズル回転半径］タブを押すと、以下のタ

ブシートが表示されます。

Fig.3E32 “ノズル回転半径”タブシート

••

•

シートの構成シートの構成

シートの構成

*1*1

ヘッドヘッド

ヘッド

ヘッド番号が表示されます。

*2*2

ノズルノズル

ノズル

1[mm]1[mm]

1[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

2[mm]2[mm]

2[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

3[mm]3[mm]

3[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

4[mm]4[mm]

4[mm]

、、

、

ノズルノズル

ノズル

5[mm]5[mm]

5[mm]

ヘッド回転中心から各ノズルまでの距離(回転半径)管理用オフ

セットデータです。

(a) 吸着位置補正を行う際のノズル回転軌跡算出に使用

します設計値(R = 7.500 mm)に対して“+/-”する

ものです。

(b) ティーチング操作により自動算出されます。

0301-005 5-33 AGH01JDTP

3.2 “オフセットデータ”タブ

 