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0301-004 5 - 62 AGH01JDTP 4.2 “ノズルタイプデー タ” タブ *5 *5 *5 *5 *5 吸着面明暗極性 吸着面明暗極性 吸着面明暗極性 吸着面明暗極性 吸着面明暗極性 ノズル吸着面の明暗属性が表示されます。 *6 *6 *6 *6 *6 照明方法 照明方法 照明方法 照明方法 照明方法 照明方法が表示されます。 *7 *7 *7 *7 *7 V V V V V 溝サイズ 溝サイズ 溝サイズ 溝サイズ 溝…
4.24.2
4.24.2
4.2
““
““
“
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
タタ
タタ
タ
イイ
イイ
イ
ププ
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プ
デデ
デデ
デ
ーー
ーー
ー
タタ
タタ
タ
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
各種ノズルの認識に使用するデータを設定します。ノズルタイプ
データは装置に登録しておく必要があります。
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シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ノズル関連データ”タブシートの[ノズルタイプデータ］タブを押
すと、以下のタブシートが表示されます。
Fig.3E50 “ノズルタイプデータ”タブシート
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シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
タイプタイプ
タイプタイプ
タイプ
ノズルのタイプ名が表示されます。
*2*2
*2*2
*2
形状コード形状コード
形状コード形状コード
形状コード
ノズルの形状が表示されます。
*3*3
*3*3
*3
外形サイズ外形サイズ
外形サイズ外形サイズ
外形サイズ
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
ノズルの外形サイズが表示されます。
*4*4
*4*4
*4
内径サイズ内径サイズ
内径サイズ内径サイズ
内径サイズ
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
ノズルの内径サイズが表示されます。
0301-005 5-61
AGH01JDTP
4.2 “ノズルタイプデータ”タブ
0301-004 5-62 AGH01JDTP
4.2 “ノズルタイプデータ”タブ
*5*5
*5*5
*5
吸着面明暗極性吸着面明暗極性
吸着面明暗極性吸着面明暗極性
吸着面明暗極性
ノズル吸着面の明暗属性が表示されます。
*6*6
*6*6
*6
照明方法照明方法
照明方法照明方法
照明方法
照明方法が表示されます。
*7*7
*7*7
*7
VV
VV
V
溝サイズ溝サイズ
溝サイズ溝サイズ
溝サイズ
V 溝サイズが表示されます。
*8*8
*8*8
*8
カメラ倍率カメラ倍率
カメラ倍率カメラ倍率
カメラ倍率
カメラ倍率が表示されます。
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設定値一覧設定値一覧
設定値一覧設定値一覧
設定値一覧
Table 3E5-1
データ
形状
外径 内径
吸着面
照明方法
V溝
カメラ
備 考
サイズ サイズ
明暗極性
サイズ
倍率
ノズルタイプ
コード
(mm) (mm) (mm)
Z011 円 0.9 0.7 明 透過 / 0 高倍
反射兼用
Z021 円 1.8 1.1 明 透過 / 0 高倍
反射兼用
Z031 円 6.0 4.5 明 透過 / 0 低倍
反射兼用
Z041 円 3.0 2.0 明 透過 / 0 高 / 低
反射兼用 兼用
Z052 円 1.3 0.9 明 透過 0.7 高倍 V 溝
Z552 円 1.3 0.9 明 透過 0.7 高倍 V 溝 バルク
フィーダ専用
Z062 円 2.5 1.2 明 透過 1.0 高倍 V 溝
Z071 円 1.3 0.9 明 透過 / 0 高倍
反射兼用
Z081 円 0.6 0.4 明 透過 / 0 高倍
反射兼用
Z093 円 1.9 0.4 暗 反射 0 高倍 反射認識用
Z094 円 1.8 0.4 暗 反射 0 高倍 反射認識用
Z115 円 1.4 0.2 暗 反射 0 高倍 反射認識用
Z118 円 0.7 0.2 暗 反射 0 高倍 反射認識用
Z901 円 2.6 1.8 明 透過 / 0 高倍 特別仕様対応
反射兼用
(a) 特殊ノズルを装備した場合は、そのノズルタイプデー
タを登録しなければなりません。
(b) 各ノズルタイプの形状、対象部品については、第 2 編:
操作(スーパーバイザ)1 節“4. 吸着ノズルのタイプに
ついて”を参照してください。
(c) 反射認識用ノズル Z093、Z094、Z115、Z118 の外径サイ
ズには、必ず Table 3E5-1 の数値を入力してください。
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ノズルのタイプ名についてノズルのタイプ名について
ノズルのタイプ名についてノズルのタイプ名について
ノズルのタイプ名について
ノズルタイプは、以下のように決められています。
Z ○ ○ ○ (4 桁)
一の位は 1 ∼ 9 の値をとります。
01 ∼ 89: 標準タイプノズルのファミリー区分を
示します。
90 ∼ 97: 特殊タイプノズル群を示します。
98 ∼ 99: 治具ノズル、ダミーノズル用で、実際
の装着には使用できません。
標準タイプノズル群の一の位(末尾)の数字には、次の規則があ
ります。
• プロトタイプは、すべて 1 となります。
• 改良、改善が施され、プロトタイプに対して識別管理が必要
となった場合に付番されていきます。
例: Z011 と Z012(仮)について
上記 2 種類のノズルで対象部品の守備範囲がかわることは
ありません。ともに、010 番台のノズルファミリー区分に
入っているからです。ただし、プロトタイプ Z011 に対し
て Z012 では、何らかの変更処置が施されていることを意
味します。
Z901 ∼ Z979 までの特殊タイプノズル群については、
ファミリー区分はありません。
連番で、1 つずつ別の種類になります。
0301-001 5-62-1 AGH01JDTP
4.2 “ノズルタイプデータ”タブ