3OM-1053-002.pdf - 第253页
(3) (3) (3) (3) (3) “ “ “ “ “ ノ ノ ノ ノ ノ ズ ズ ズ ズ ズ ル ル ル ル ル 回 回 回 回 回 転 転 転 転 転 半 半 半 半 半 径 径 径 径 径 ” ” ” ” ” タブ タブ タブ タブ タブ • • • • • シートの表示 シートの表示 シートの表示 シートの表示 シートの表示 “ノズル”タブシートの[ノズル回転半径］タブを押すと、以下のタ ブシートが表示されます。 Fig.3…
*2*2
*2*2
*2
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1X[mm]1X[mm]
1X[mm]1X[mm]
1X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1Y[mm]1Y[mm]
1Y[mm]1Y[mm]
1Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2X[mm]2X[mm]
2X[mm]2X[mm]
2X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2Y[mm]2Y[mm]
2Y[mm]2Y[mm]
2Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3X[mm]3X[mm]
3X[mm]3X[mm]
3X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3Y[mm]3Y[mm]
3Y[mm]3Y[mm]
3Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4X[mm]4X[mm]
4X[mm]4X[mm]
4X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4Y[mm]4Y[mm]
4Y[mm]4Y[mm]
4Y[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5X[mm]5X[mm]
5X[mm]5X[mm]
5X[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5Y[mm]5Y[mm]
5Y[mm]5Y[mm]
5Y[mm]
部品認識カメラ(カメラ 2 低倍)中心に対する各ノズルの部品認
識時のノズル位置のオフセットデータです。
(a) このオフセット値は、ティーチング操作により自動
算出されます。
(b) ティーチングのノズル位置認識はすべてカメラ 1(高
倍)で行われます。これによりノズル位置高倍オフ
セット値が算出されます。
本データ低倍オフセット値は、カメラ 1 とカメラ 2
(低倍）とのカメラ間オフセット値を用いて計算に
より変換算出されます。低倍カメラによるノズルの
直接認識は行いません。
(c) 符号についてはノズル位置高倍オフセットと同じで
す。
0206-004 5-32 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
(3) (3)
(3) (3)
(3)
““
““
“
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
回回
回回
回
転転
転転
転
半半
半半
半
径径
径径
径
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ノズル”タブシートの[ノズル回転半径］タブを押すと、以下のタ
ブシートが表示されます。
Fig.3E32 “ノズル回転半径”タブシート
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
ヘッドヘッド
ヘッドヘッド
ヘッド
ヘッド番号が表示されます。
*2*2
*2*2
*2
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1[mm]1[mm]
1[mm]1[mm]
1[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2[mm]2[mm]
2[mm]2[mm]
2[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3[mm]3[mm]
3[mm]3[mm]
3[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4[mm]4[mm]
4[mm]4[mm]
4[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5[mm]5[mm]
5[mm]5[mm]
5[mm]
ヘッド回転中心から各ノズルまでの距離(回転半径)管理用オフ
セットデータです。
(a) 吸着位置補正を行う際のノズル回転軌跡算出に使用
します設計値(R = 7.500 mm)に対して“+/-”する
ものです。
(b) ティーチング操作により自動算出されます。
0301-005 5-33 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
(4) (4)
(4) (4)
(4)
““
““
“
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
LL
LL
L
レベル”レベル”
レベル”レベル”
レベル”
およびおよび
およびおよび
および
““
““
“
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
HH
HH
H
レベル”レベル”
レベル”レベル”
レベル”
タブタブ
タブタブ
タブ
“ノズル H レベル”タブシートも操作は同様です。
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ノズル”タブシートの[ノズル L レベル］または[ノズル H レベル]
タブを押すと、以下のタブシートが表示されます。
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••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
ヘッドヘッド
ヘッドヘッド
ヘッド
ヘッド番号が表示されます。
*2*2
*2*2
*2
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1[mm]1[mm]
1[mm]1[mm]
1[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2[mm]2[mm]
2[mm]2[mm]
2[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3[mm]3[mm]
3[mm]3[mm]
3[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4[mm]4[mm]
4[mm]4[mm]
4[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5[mm]5[mm]
5[mm]5[mm]
5[mm]
ノズル上下切り替え(L/H)操作における(L)(H)各レベルでの各
ノズルの上下方向のばらつきを吸収するためのオフセットデー
タです。
(a) 部品姿勢検出センサ原点に対しての各ノズルのレベ
ルのばらつきを“+/-”で設定します。
(b) 部品検出センサの原点レベルより、ノズルが上方に
位置する場合には、オフセットデータは“-”(マイ
ナス)入力となります。
0301-005 5-34 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
Fig.3E33 “ノズル L レベル”タブシート