3OM-1053-002.pdf - 第254页
(4) (4) (4) (4) (4) “ “ “ “ “ ノ ノ ノ ノ ノ ズ ズ ズ ズ ズ ル ル ル ル ル L L L L L レベル” レベル” レベル” レベル” レベル” および および および および および “ “ “ “ “ ノ ノ ノ ノ ノ ズ ズ ズ ズ ズ ル ル ル ル ル H H H H H レベル” レベル” レベル” レベル” レベル” タブ タブ タブ タブ タブ “ノズル H レベル”タブシー…
(3) (3)
(3) (3)
(3)
““
““
“
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
回回
回回
回
転転
転転
転
半半
半半
半
径径
径径
径
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ノズル”タブシートの[ノズル回転半径］タブを押すと、以下のタ
ブシートが表示されます。
Fig.3E32 “ノズル回転半径”タブシート
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
ヘッドヘッド
ヘッドヘッド
ヘッド
ヘッド番号が表示されます。
*2*2
*2*2
*2
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1[mm]1[mm]
1[mm]1[mm]
1[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2[mm]2[mm]
2[mm]2[mm]
2[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3[mm]3[mm]
3[mm]3[mm]
3[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4[mm]4[mm]
4[mm]4[mm]
4[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5[mm]5[mm]
5[mm]5[mm]
5[mm]
ヘッド回転中心から各ノズルまでの距離(回転半径)管理用オフ
セットデータです。
(a) 吸着位置補正を行う際のノズル回転軌跡算出に使用
します設計値(R = 7.500 mm)に対して“+/-”する
ものです。
(b) ティーチング操作により自動算出されます。
0301-005 5-33 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
(4) (4)
(4) (4)
(4)
““
““
“
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
LL
LL
L
レベル”レベル”
レベル”レベル”
レベル”
およびおよび
およびおよび
および
““
““
“
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
HH
HH
H
レベル”レベル”
レベル”レベル”
レベル”
タブタブ
タブタブ
タブ
“ノズル H レベル”タブシートも操作は同様です。
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••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ノズル”タブシートの[ノズル L レベル］または[ノズル H レベル]
タブを押すと、以下のタブシートが表示されます。
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
ヘッドヘッド
ヘッドヘッド
ヘッド
ヘッド番号が表示されます。
*2*2
*2*2
*2
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
1[mm]1[mm]
1[mm]1[mm]
1[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
2[mm]2[mm]
2[mm]2[mm]
2[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
3[mm]3[mm]
3[mm]3[mm]
3[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
4[mm]4[mm]
4[mm]4[mm]
4[mm]
、、
、、
、
ノズルノズル
ノズルノズル
ノズル
5[mm]5[mm]
5[mm]5[mm]
5[mm]
ノズル上下切り替え(L/H)操作における(L)(H)各レベルでの各
ノズルの上下方向のばらつきを吸収するためのオフセットデー
タです。
(a) 部品姿勢検出センサ原点に対しての各ノズルのレベ
ルのばらつきを“+/-”で設定します。
(b) 部品検出センサの原点レベルより、ノズルが上方に
位置する場合には、オフセットデータは“-”(マイ
ナス)入力となります。
0301-005 5-34 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
Fig.3E33 “ノズル L レベル”タブシート
3.2.63.2.6
3.2.63.2.6
3.2.6
““
““
“
カカ
カカ
カ
メメ
メメ
メ
ララ
ララ
ラ
オオ
オオ
オ
フフ
フフ
フ
セセ
セセ
セ
ッッ
ッッ
ッ
トト
トト
ト
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
“カメラオフセット”タブシートは、[カメラオフセット]タブ、[ノズ
ル毎カメラ 1 ゲインレベル]タブ、[ノズル毎カメラ 2 ゲインレベル]
タブで構成されています。
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“オフセットデータ”タブシートの[カメラオフセット］タブを押す
と、以下のタブシートが表示されます。
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
[[
[[
[
カメラオフセットカメラオフセット
カメラオフセットカメラオフセット
カメラオフセット
]]
]]
]
タブタブ
タブタブ
タブ
“カメラオフセット”タブシートが表示されます。
*2*2
*2*2
*2
[[
[[
[
ノズル毎カメラノズル毎カメラ
ノズル毎カメラノズル毎カメラ
ノズル毎カメラ
11
11
1
ゲインレベルゲインレベル
ゲインレベルゲインレベル
ゲインレベル
]]
]]
]
タブタブ
タブタブ
タブ
“ノズル毎カメラ 1 ゲインレベル”タブシートが表示されます。
*3*3
*3*3
*3
[[
[[
[
ノズル毎カメラノズル毎カメラ
ノズル毎カメラノズル毎カメラ
ノズル毎カメラ
22
22
2
ゲインレベルゲインレベル
ゲインレベルゲインレベル
ゲインレベル
]]
]]
]
タブタブ
タブタブ
タブ
“ノズル毎カメラ 2 ゲインレベル”タブシートが表示されます。
0301-005 5-35 AGH01JDTP
3.2 “オフセットデータ”タブ
Fig.3E34 “カメラオフセット”タブシート