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（ （ （ （ （ C03_06 C03_06 C03_06 C03_06 C03_06 ） ） ） ） ） B-X [mm] B-X [mm] B-X [mm] B-X [mm] B-X [mm] 、 、 、 、 、 B-Y [mm] B-Y [mm] B-Y [mm] B-Y [mm] B-Y [mm] 割基板不良検出の機能選択を“任意位置”で指定した場合、装着座 標基準 No から各割基板不良検出マーク （バッドマーク） までの座…
（（
（（
（
C03_04C03_04
C03_04C03_04
C03_04
））
））
）
CC
CC
C
コントロールコマンドを以下から選択します。
- ： 装着ステップとして扱われます。
(ハイフン）
S ： 装着ステップは、無効となります。
C ： 装着ステップは、無効となります。
ただし、ディスペンサにおいては、そのステップは有効とな
ります。
D ： 装着ステップとして扱われます。
ただし、ディスペンサにおいては、そのステップは無効とな
ります。
E ： 装着データ（O)を作成しない場合は、装着データ(P)のステッ
プ終了を示します。
ステップ番号の最終行は、各データ“X、Y、Z、B-X および B-Y”がすべ
て“0（ゼロ）”になっていることを確認し、“E”を設定してください。
（（
（（
（
C03_05C03_05
C03_05C03_05
C03_05
））
））
）
コメントコメント
コメントコメント
コメント
各ステップ番号ごとにコメントを設定します。
使用できる文字は、半角の英文字 / 数字および記号です。
最大 32 文字の設定が可能です。
生産運転には、影響を与えません。
2.5 装着データ
0206-004 2-52 AGH01JDTP
-
C
Fig.3B112
コメント
Fig.3B113
以下に記載しているコントロールコマンド以外を使用する
と、そのステップは無効となります。
注意
（（
（（
（
C03_06C03_06
C03_06C03_06
C03_06
））
））
）
B-X [mm]B-X [mm]
B-X [mm]B-X [mm]
B-X [mm]
、、
、、
、
B-Y [mm]B-Y [mm]
B-Y [mm]B-Y [mm]
B-Y [mm]
割基板不良検出の機能選択を“任意位置”で指定した場合、装着座
標基準No から各割基板不良検出マーク（バッドマーク）までの座標
を設定します。
単位： mm
Fig.3B115
(a)割基板不良検出の機能については、“第 2 編:操作（スーパーバイザ）
2 節 2. 各種機能”を参照してください。
(b)ステップ番号の最終行は、このデータを設定しないでください。
“000.000”としてください。
000.000
000.000
B-X [mm]
B-Y [mm]
Fig.3B114
0206-004 2-53 AGH01JDTP
2.5 装着データ
3.3.
3.3.
3.
パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例
パターンプログラム作成例 パターンプログラム作成例
パターンプログラム作成例
以下の各種パターンプログラムの作成例を説明しています。
• 1 枚取りパターン
• 1 枚取りパターン（全体認識有り）
• 繰返しパターン
• 繰返しパターン（割り認識有り）
• 繰返しパターン（割基板不良検出機能有り）
• 繰返しパターン（ブロックソート対応）
• 繰返しパターン（極座標変換機能）
• 異機種混載パターン
3.1 13.1 1
3.1 13.1 1
3.1 1
枚取りパターン枚取りパターン
枚取りパターン枚取りパターン
枚取りパターン
(1)(1)
(1)(1)
(1)
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報
•
基板サイズ基板サイズ
基板サイズ基板サイズ
基板サイズ
Fig.3B116
•
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品
IDID
IDID
ID
No. 部品ID
*1 TANA3216B0---
*2 TR2012-3B0SANL2
*3 SOP008-B02SAN
Fig.3B117
0206-004 2-54
AGH01JDTP
3. パターンプログラム作成例