3OM-1053-002.pdf - 第80页
(4) (4) (4) (4) (4) 装着データ（ 装着データ（ 装着データ（ 装着データ（ 装着データ（ P P P P P ） ） ） ） ） U1 U1 U1 U1 U1 • ユニットコントロール ユニットコントロール ユニットコントロール ユニットコントロール ユニットコントロール “3.1 1 枚取りパターン”と 同様に作成してください。 • 割基板認識 割基板認識 割基板認識 割基板認識 割基板認識 “3.1 1 枚取りパ…
0206-004 2-58 AGH01JDTP
(2)(2)
(2)(2)
(2)
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成オペレーションデータの作成
オペレーションデータの作成
•
基板データ基板データ
基板データ基板データ
基板データ
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
•
基板認識データ基板認識データ
基板認識データ基板認識データ
基板認識データ
Table 3B18Table 3B18
Table 3B18Table 3B18
Table 3B18
基板認識機能選択 認識する
基板認識方法 全体認識 2 点認識
基板認識方法 割り認識 認識しない
基板認識方法 個々認識 認識しない
1 点目 X（横） FX
1
1 点目 Y（縦） FY
1
1 点目 マーク No. 1
2 点目 X（横） FX
2
2 点目 Y（縦） FY
2
全体認識 2 点目 マーク No. 1
3点目 X（横）
3点目 Y（縦）
3 点目 マーク No.
•
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ基板認識マークデータ
基板認識マークデータ
Table 3B19Table 3B19
Table 3B19Table 3B19
Table 3B19
マーク マーク マークサイズ マークサイズ 認識領域 マークイメージ 形状判定 認識
No. 形状 D1[mm] D2[mm] [mm] レベル アルゴリズム
1 円形 1.00 0.00 05.0 マーク明 高 パターンマッチング
•
段取りマークデータ段取りマークデータ
段取りマークデータ段取りマークデータ
段取りマークデータ
自動段取り機能を使用する場合は、作成してください。
(3)(3)
(3)(3)
(3)
部品配置データ部品配置データ
部品配置データ部品配置データ
部品配置データ
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
3.2 1 枚取りパターン（全体認識有り）
(4)(4)
(4)(4)
(4)
装着データ（装着データ（
装着データ（装着データ（
装着データ（
PP
PP
P
））
））
）
U1U1
U1U1
U1
•
ユニットコントロールユニットコントロール
ユニットコントロールユニットコントロール
ユニットコントロール
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
•
割基板認識割基板認識
割基板認識割基板認識
割基板認識
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
•
装着データ装着データ
装着データ装着データ
装着データ
（（
（（
（
PP
PP
P
））
））
）
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
(5)(5)
(5)(5)
(5)
装着データ（装着データ（
装着データ（装着データ（
装着データ（
OO
OO
O
））
））
）
U1U1
U1U1
U1
このデータは、作成しないでください。
0206-004 2-59
AGH01JDTP
3.2 1 枚取りパターン（全体認識有り）
0206-004 2-60 AGH01JDTP
3.3 繰返しパターン
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
繰返しパターン繰返しパターン
繰返しパターン繰返しパターン
繰返しパターン
(1)(1)
(1)(1)
(1)
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報パターンプログラムを作成するための情報
パターンプログラムを作成するための情報
•
基板サイズ、基板サイズ、
基板サイズ、基板サイズ、
基板サイズ、
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品部品の荷姿と部品
部品の荷姿と部品
IDID
IDID
ID
“3.1 1 枚取りパターン”と同様に作成してください。
•
装着座標と装着角度装着座標と装着角度
装着座標と装着角度装着座標と装着角度
装着座標と装着角度
Fig.3B121 全体図
Fig.3B122 パターン 1 （拡大図）