ALEADER-3D-AOI操作手册.pdf - 第55页

地址： 东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园 F 栋 电话： +86-0769-22629057 传真： +86-0769-22629107 Htt p:www .alea der .hk TEL :0769 -22 62037 7 226 208 77 FAX: 0769- 226 29107 Pag e:55 of 8 7 注意： 此功能 是设备 出厂前的 标定 ，非标准 配置， 如有需 要请联 系相关人 员。 7.4.1.7. 相机标…

100%1 / 87
地址： 东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园
F
栋
电话：
+86-0769-22629057
传真：
+86-0769-22629107
Http:www.aleader.hk TEL:0769-22620377 22620877 FAX:0769-22629107 Page:54 of 87
1. 固定好标准色卡（随机附件）。移动平台，使相机的拍摄范围全部为亮色卡图像
2. 选择需要调整的光源方案，点击“进入调整”，进入调整模式
3. 点击每个通道的上下箭头，调到标准值；
4. 调整完成后, 点击“确定”保存结果。
光源标准值：
标准值
方案 1
20
20
20
80
80
80
方案 2
100
100
100
方案 3
15
70
65
0
30
85
投 影
0
155
0
155
0
155
0
155
7.4.1.6. XY 平台标定
此功能使用高精度的标定工具，对设备的机械精度进行校正。通过对标定的测定，将对设备在每个检测位置的
坐标有一个有效的数据验证及补偿效果。界面如下：
地址： 东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园
F
栋
电话：
+86-0769-22629057
传真：
+86-0769-22629107
Http:www.aleader.hk TEL:0769-22620377 22620877 FAX:0769-22629107 Page:55 of 87
注意：此功能是设备出厂前的标定，非标准配置，如有需要请联系相关人员。
7.4.1.7. 相机标定
作用：确定相机的真实毫米与像素比，镜头安装水平方向的角度，以便用于较正图像；
标定方法：在 FOV 编辑区鼠标拖动标定框，框住进行标定的图像（一般情况下选择基板上的丝印）。然后单击
“定义标定图像”按钮，确定标定图像；然后单击“标定”，机器自动进行标定工作。标定自动完成后，点击“保
存”完成标定工作及退出。
注意：在选择进行标定的目标时，目标近距离范围内尽量不要有相近似的物体。不然会导致标定效果差。
7.4.1.8. 高度标定
镜头标定：
镜头标定需要使用专用的标定平台和标定板：
地址： 东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园
F
栋
电话：
+86-0769-22629057
传真：
+86-0769-22629107
Http:www.aleader.hk TEL:0769-22620377 22620877 FAX:0769-22629107 Page:56 of 87
标定步骤：
1. 将标定板固定在平台上，放入设备，并夹板；
2. 使用平台控制软件，将平台复位，使标定平台移动至基准位置；
3. 移动镜头，使拍摄区域处于标定板的点阵处，且拍摄范围内所有点均显示完整；
4. 修改参数，设置点距、点数、直径和阈值；
5. 点“镜头标定”，等待机器动作完成（当前位置会从-1mm 开始，每标定一次+0.5mm）；
6. 将升降平台向上升 0.5mm，点“继续标定”；
7. 重复上一步，直到软件弹框提示“镜头标定成功！”；
投影标定
投影标定同样需要使用专用的标定平台和标定板：
标定步骤
1. 将标定平台上的标定板更换；
2. 使用平台控制软件，将平台下降 2mm，移动到镜头标定的基准面；
3. 移动镜头，使拍摄区域处于标定板色卡范围内；
4. 点相位测试，检查 4 个投影头的相位是否正常，如下图，如果相位正常 3D 图为一个平面；
可升降标定平台
标定板
标定板