ALEADER-3D-AOI操作手册.pdf - 第8页
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根据以上原理，坡度自水平到垂直所拍摄的图像效果分别为红色、黄色（红色+绿色）、绿色、青色（绿色+蓝
色）、蓝色，亮度变化则自亮到暗。
检测原理，就是指图像的检测处理算法。ALeader AOI 的检测算法包括图像统计原理、灰阶处理算法和图像
色彩分析技术。
图像统计原理，是 ALeader AOI 独有的一种有效的检测算法，几乎所有的检测都可用到该算法，该算法就
是利用 OK 样本的累计学习和色彩比对来进行检测和判断。
灰阶处理算法，是指亮度分析和统计算法，该算法包括最大值算法、最小值算法、亮度跨度算法、均值算
法和亮度抽取算法。
图像色彩分析技术，就是指分析和处理图像的颜色，主要是通过图像的色彩分布和色彩特征来进行检测和
判断，主要包括色彩抽取算法，波峰焊插件算法、红胶分析算法、孔洞分析算法等。
1.2.2. 3D 光学原理
三角测量法的结构：
根据照射在物体上的成像点 A 和基准点 O，求取物体上的各点到该基准点的 2D 图像距离 L，根据三角法原
理，利用 2D 图像距离 L 换算出物体的高度 H：H=L*Tanθ。
相位测量轮廓术继承和发展了三角法的原理。它是由 LED 灯投影的一个正弦图案，对多点
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自从科学家 Takeda 把相位引入到光栅投影的三维测量，科学家 V.srinvasan 和 M.Halioua 提出了一种全新
的方法，相位移动干涉术 PSI（ Phase Shift Interferometry ）,由于它可以高精度地测出物体轮廓，又称之
为相位测量轮廓术(Phase Measurement Profilometry),简称为 PMP。
相位测量轮廓术是根据观察物体上结构光的灰度被调制变化情况来测量物体的三维形貌。它通过投影多幅
相位不同的正弦光栅得到相位，最后根据相位与高度的对应关系计算得到物体的三维高度，进而恢复物体的本
来形态面貌。
ALeader 3D AOI 正是运用了这种最先进的技术。
光栅移动四次用相机直接拍摄到的四幅图如下，
通过四步相移公式计算得到相位，再对相位进行处理，算出高度,就可以得到清晰的三维图：
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2.
设备安装到位
2.1. 调整设备水平
设备移动到生产线上指定地方后，将地脚放下，利用水平尺（工具）放置于顶板平台，以此来调整水平；
减少机台振动。正确调整水平，可令设备运行更顺畅，噪声更小，使用寿命更长。
调整机器水平步骤如下：
1. 另机器四只地脚悬空，将设备移动到目的地。
2. 先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
3. 接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
4. 将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将四个地脚的固定螺母锁紧。
三个地脚下地来调整水平会更为快捷，有效。
2.2. 设备电源接通与接地
电源电压要求是 220V 交流电，通常不能使用和 SMT 回流炉相连的电源，因为回流炉的电压会随温度经常变化，
建议使用独立电源！设备上使用了开关电源，所以会产生感应电压约在 10-50V。而当我们设备外壳完好接地的
情况下，才能正常使用。否则可能会在机器外壳上没有油漆的地方，可能有“被电”的感觉。所以我们设备是
必须完好的接地至关重要。
设备接地方法：打开 AOI 后下门，在信号板后有一条黄绿色地线，将此地线与车间设备公共地线连接。
2.3. 连接前后站接驳台方法