ALEADER-3D-AOI操作手册.pdf - 第56页
地址： 东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园 F 栋 电话： +86-0769-22629057 传真： +86-0769-22629107 Htt p:www .alea der .hk TEL :0769 -22 62037 7 226 208 77 FAX: 0769- 226 29107 Pag e:56 of 8 7 标定步骤： 1. 将标定板固定 在平台上，放 入设备，并夹 板； 2. 使用平台控制 软件，将平台 复位，使标…
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注意：此功能是设备出厂前的标定，非标准配置，如有需要请联系相关人员。
7.4.1.7. 相机标定
作用：确定相机的真实毫米与像素比，镜头安装水平方向的角度，以便用于较正图像；
标定方法：在 FOV 编辑区鼠标拖动标定框，框住进行标定的图像（一般情况下选择基板上的丝印）。然后单击
“定义标定图像”按钮，确定标定图像；然后单击“标定”，机器自动进行标定工作。标定自动完成后，点击“保
存”完成标定工作及退出。
注意：在选择进行标定的目标时，目标近距离范围内尽量不要有相近似的物体。不然会导致标定效果差。
7.4.1.8. 高度标定
镜头标定：
镜头标定需要使用专用的标定平台和标定板：
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标定步骤：
1. 将标定板固定在平台上，放入设备，并夹板；
2. 使用平台控制软件，将平台复位，使标定平台移动至基准位置；
3. 移动镜头，使拍摄区域处于标定板的点阵处，且拍摄范围内所有点均显示完整；
4. 修改参数，设置点距、点数、直径和阈值；
5. 点“镜头标定”，等待机器动作完成（当前位置会从-1mm 开始，每标定一次+0.5mm）；
6. 将升降平台向上升 0.5mm，点“继续标定”；
7. 重复上一步，直到软件弹框提示“镜头标定成功！”；
投影标定
投影标定同样需要使用专用的标定平台和标定板：
标定步骤
1. 将标定平台上的标定板更换；
2. 使用平台控制软件，将平台下降 2mm，移动到镜头标定的基准面；
3. 移动镜头，使拍摄区域处于标定板色卡范围内；
4. 点相位测试，检查 4 个投影头的相位是否正常，如下图，如果相位正常 3D 图为一个平面；
可升降标定平台
标定板
标定板
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5. 点“投影标定”，等待机器动作完成（当前位置会从 0mm 开始，每标定一次+1mm）
6. 将升降平台向上升 1mm，点“继续标定”
7. 重复上一步，直到软件弹框提示“标定成功！”
8. 完成标定后，选择 1-4 号投影头，分别点击“计算平均高度”，观察高度值差异，然后选择“同时”，
再次点击“计算平均高度”，检查高度值和 4 个投影头的差异（刚标定完成，计算高度应为 4mm，差
异在±0.003 内为宜）；
7.4.2.诊断
一、 信号说明
信号红色表示已触发，绿色表示未触发。