ALEADER-3D-AOI操作手册.pdf - 第58页
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5. 点“投影标定”，等待机器动作完成（当前位置会从 0mm 开始，每标定一次+1mm）
6. 将升降平台向上升 1mm，点“继续标定”
7. 重复上一步，直到软件弹框提示“标定成功！”
8. 完成标定后，选择 1-4 号投影头，分别点击“计算平均高度”，观察高度值差异，然后选择“同时”，
再次点击“计算平均高度”，检查高度值和 4 个投影头的差异（刚标定完成，计算高度应为 4mm，差
异在±0.003 内为宜）；
7.4.2.诊断
一、 信号说明
信号红色表示已触发，绿色表示未触发。
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二、 各区域说明及故障分析
1. 轨道
1) 上站有板：在前接驳台已有 PCB 板时，上站有板亮红色，反之亮绿色；
2) 要板：当 AOI 测试完成并把 PCB 板移出后，如果上站有板，就会发送要板信号，AOI 要板变红
色。要板完成后，AOI 要板信号变绿色；
3) OK 输出：当选择 OK 输出时，OK 输出会亮红色；
4) NG 输出：当选择 NG 输出时，NG 输出会亮红色；
5) 有板：当 AOI 里面有 PCB 板时，此信号一直亮红色，直到 PCB 板移出为止；
6) 下站要板：当完成测试后，PCB 板会停在 SPI 轨道后端，这时下接驳台发送要板信号，同时此信
号会亮红色；
故障分析：连接好接驳台后，可以通过观察信号来分析故障，如果信号不一致，说明接线有问题。
2. 测试段信号
1) 运动方向：运动时显示红色，停止时为绿色。
2) 停止：当 PCB 板到定位传感器时，会停止，同时停止信号亮红色一下后熄灭。
3) 减速传感器：当减速传感器感应到板时，显示红色，反之显示绿色。
4) 定位传感器：当定位传感器感应到板时，显示红色，反之显示绿色。
5) 无板未夹板：此信号有三个状态，当 PCB 板固定好时，显示“有板已固定好”。当无 PCB 板时显
示“无板未夹板”。当 PCB 板已经进入 AOI，但未夹紧时，显示“有板未夹板”。
6) 夹板信号：当 PCB 板被夹紧时，夹板信号为红色，此时“夹板下限位”也为红色，
7) 夹板上限位：当点击“夹板”按扭时，夹板装置会向上夹板。此时夹板信号为绿色，同时夹板上
限位为红色，夹板下限位为绿色。
8) 夹板下限位：当点击“放板”按扭时，夹板装置会向下放板。此时夹板信号为红色，夹板上限位
为绿色，夹板下限位为红色。
故障分析：此区域用于观察测试段的运动以及夹板是否正常。如果信号不一致，说明接线或者传感器
有问题。
3. 警示信号
1) 指示灯信号：主要是用于测试指示灯的各种信号是否正常，如果选中时出现对应的效果，说明信
号灯正常。例如选择“亮绿灯”则绿灯会一直亮着，选择“红灯闪”指示灯的红灯会一直闪烁。
2) 蜂鸣器响：勾选状态可以让蜂呜器发出声音报警，取消则不会发出声音。用于测试蜂鸣器是否正
常。
3) 解除报警：解除警示信号的报警，恢复成正常状态。
故障分析：如果设备的信号与指示灯或者蜂鸣器选择的信号不一致，说明接线或者指示灯、蜂鸣器有
问题。
4. 按键信号
1) 门禁开关：打开显示器门或按下暂停按键时，信号变成红色；关闭显示器门或松开按键时，信号
变成绿色。
2) 复位按键：按下复位按键时，信号变成红色；松开按键时，信号变成绿色。一般情况下，需要按
住复位按键 3 秒左右，PLC 可以进行复位，复位正常后，指示灯变由红色变成绿色。
3) 直通按键：按下测试按键时，PCB 板在 AOI 里为直通状态（不会夹板，不会测试），信号变成红
色；按起按键时，信号变成绿色。
故障分析：如果设备的信号与按键的信号不一致，说明接线或者按键有问题。
5. 进板方向
1) 点“进入调试”选项；
2) 左进板：点“左进板”选项的“设置”按钮，会选择左进板状态；
3) 右进板：点“右进板”选项的“设置”按钮，会选择右进板状态；
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4) 点击“保存设置”。
注意：当切换进板方向时，要按下“复位”（设备上的按键为 Reset)按钮进行 PLC 复位后才能正常进
板。进板方向只能在此处设置。
6. PCB 传输状态
1) SMEMA 传送：PCB 板左进右出，若是“进板方向”选择“右进板”状态，则 PCB 板右进左出。
2) 手动取板：PCB 板左进左出，若是“进板方向”选择“右进板”状态，则 PCB 板右进右出。
3) 循环演示：循环进出板演示状态。
4) 要板：勾选后 AOI 发送要板信号，否则无要板信号。
5) 允许载入：一般默认勾选此状态，不选上时，PCB 板不会进入 AOI。
6) 查看后出：勾选后，要查看完 NG 后才会把 PCB 板移出。
7) PCB 移出：把 PCB 移出到后定位感应器。
8) 调整导轨宽度：可以点击向上与向下按钮调整轨道宽度，也可以通过“SHIFT”与“CTRL”键调
整轨道宽度。
提示：要正常进板，需要同时选择“要板”，“允许载入”，“打开进板”。
7. 传输带
1) 反向运动：传输带与“进板方向”相反方向运动。
2) 正向运动：传输带与“进板方向”相同方向运动。
3) 运动：点击“运动”按钮时，传输带会根据选择的方向进行运动。
4) 停止：停止运动。
8. 传输速度
当前传输带的传输速度，点击“进入调试”按钮，可以设置传输速度；
提示：传输带的传送速度可在此设置。
9. 相机
1) 循环拍摄：循环拍摄图像
2) 拍摄：拍摄一副图像，同时会显示拍摄的时间。
相机故障：点击“拍摄”按钮，正常状态时，相机拍摄时间在 30 毫秒以内，曝光信号为“FF 正常”。
如果拍摄时间超过 30 毫秒或者显示曝光信号不是 FF 时，说明相机有问题。如下图为正常相机的状态。
10. 其他选项
1) 取消修改：取消数据的修改。
2) 进入调试：进入调试状态后，可以进行更多的设置，如“进板方向”设置，“传输速度”设置等。
3) 关闭进板：不允许 AOI 进板。
4) 打开进板：使得 AOI 能正常进出板。
5) PCB 板移出：将 PCB 板从 AOI 中移出。