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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-04 O-03 4-2-12 -4 8 9 + ■多点認識のとき ( 次の装着点認識マーク位置に移動す る ) 手順 ～ を認識する点の回 数だけ繰り返して、最後に ■ 1 点認識のとき へ 10 メッセージを確認して 10 6 8 ( データが保持される ) 8 10
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-12-3
生産
データ
ティーチ
ング
装着点認識ティーチング ２
操作編
4-2-12
+
4
基板搬入口に基板を入れる
5
(基板が装着ステージに搬入され、基板
認識後ヘッドカメラが認識マークの位
置に移動する)
6
7
+
(認識動作を開始し、結果が表示される)
(データが保持される)
5
6
7
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-12-4
8
9
+
■多点認識のとき
(次の装着点認識マーク位置に移動す
る)
手順 ～ を認識する点の回
数だけ繰り返して、最後に
■1点認識のとき へ
10
メッセージを確認して
10
6 8
(データが保持される)
8
10
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-12-5
生産
データ
ティーチ
ング
装着点認識ティーチング ３
操作編
4-2-12
11
12
+
認識結果を確認して
12
11