UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第108页
13.4 自动移动选项卡 输入 查看 MODBUS 客户端数字输入的状态。 输出 查看和切换 MODBUS 客户端数字输出的状态。只有在 I/O 选项卡控件选项允许的 情况下才能切换信号（请参见 13.8 ） 。 13.4 自动移动选项卡 当机器 人手 臂必须 移至 其工作 空间 内的某 个位 置时就 需使 用自动 移动 选项卡。 比如 机器人 手臂 需要移 动至 程序的 开始 位置后 才开 始运行， 又或 者是移 动至 路点的 同时 …
13.2 I/O 选项卡
13.2 I/O 选项卡
在此屏幕，您可始终监控并设置机器人控制箱收发的实时 I/O 信号。屏幕将显示
I/O 的当前状态，包括程序运行期间的 I/O 状态。程序运行期间如有任何更改，程
序将停止运行。程序停止运行时，所有输出信号将保持其状态。屏幕的更新频率为
10Hz，因此，特别快的信号可能无法正确显示。
可配置 I/O 可用于安装设置中 (参见 10.13) 安全 I/O 配置章节里定义的特定安全设
置。保留的配置内容将使用安全功能作为名称，替代默认名称或用户自定义名称。
用于安全设置的可配置输出不可切换状态，仅以 LED 显示。
信号的电气细节请参见用户手册。
模拟域设置 模拟 I/O 可设置为电流 [4-20mA] 输出或电压 [0-10V] 输出。保存程
序时，系统将记住该设置，以便在后续重新启动机器人控制器时使用。
13.3 MODBUS 客户端 I/O
此处显示在安装设置中设置的 MODBUS 客户端 I/O 数字信号。如果信号连接丢
失，屏幕上相应的条目将被禁用。
版本 3.2 (rev. 18629).
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II-33 CB3
13.4 自动移动选项卡
动画
动画显示机器人手臂将要进行的动作。
小心:
比较动画和真实机器人手臂的位置，确保机器人手臂可以安全地运
动，不会打到障碍物。
小心:
自动移动功能使机器人沿着阴影区轨道移动。碰撞可能会损坏机器
人或其他设备。
自动
按住自动按钮可按动画所示移动机器人手臂。注意：可随时释放该按钮，使机器人
停止运动！
手动
按下手动按钮，将跳转至移动选项卡，在这里可以手动移动机器人手臂。如果动画中
的运动不理想，则可以采用手动模式。
版本 3.2 (rev. 18629).
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